[发明专利]一种桥梁挠度检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种桥梁挠度检测装置，涉及桥梁检测领域，包括两个平行设置的轨道、行走装置、组合导航设备、数据处理设备和牵引装置，行走装置包括一支撑板、至少四组设于支撑板底面上的滚轮，四组滚轮滑动组设于轨道上；组合导航设备设于支撑板上，组合导航设备包括第一导航系统和第二导航系统，第一导航系统和第二导航系统均用于检测桥梁路面定位数据，且第一导航系统和第二导航系统类型不同；数据处理设备设于支撑板上，并与组合导航设备相连，数据处理设备根据定位数据得到桥梁挠度；牵引装置与行走装置相连，并驱动行走装置在轨道上运动。本发明提供的桥梁挠度检测装置，自动化程度高，测量效率高，节省人力物力，测量结果可靠性好。

技术领域

本发明涉及桥梁检测领域，具体涉及一种桥梁挠度检测装置及检测方法。

背景技术

目前，桥梁挠度的传统测量方式主要有：水准测量和全站仪测量。传统的水准测量法和全站仪测量法，通过水准仪、全站仪等测绘仪器，设立检测基准点及若干测量点，分别引入参考基准点的高程数据，由人工进行测量。

上述人工测量方法，其测量效率低，工作量大，需要耗费较多的人力物力，使得测量成本高，而且，对天气状况、可视条件有一定的要求，实时性差。当大跨度桥梁在温度、汽车等荷载的作用下挠度实时变化时，大跨桥梁水准测量结果往往难以闭合，每次测量结果可能会不一致，测量结果的可靠性差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种桥梁挠度检测装置，自动化程度高，测量效率高，节省人力物力，测量结果可靠性好。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种桥梁挠度检测装置，包括：

两个平行设置的轨道；

一行走装置，其包括一支撑板、至少四组设于所述支撑板底面上的滚轮，四组所述滚轮滑动组设于所述轨道上；

一组合导航设备，其设于所述支撑板上，所述组合导航设备包括第一导航系统和第二导航系统，所述第一导航系统和第二导航系统均用于检测桥梁路面定位数据，且所述第一导航系统和第二导航系统类型不同；

一数据处理设备，其设于所述支撑板上，并与所述组合导航设备相连，所述数据处理设备根据所述定位数据得到桥梁挠度；

一牵引装置，其与所述行走装置相连，并驱动所述行走装置在所述轨道上运动。

在上述技术方案的基础上，还包括一校准设备，所述校准设备用于根据标定点的定位数据修正所有桥梁路面定位数据。

在上述技术方案的基础上，所述轨道为三角形结构的软轨，每组滚轮包括四个对称分布的滚轮，且四个所述滚轮分别抵持于所述软轨的两侧面上。

在上述技术方案的基础上，四组所述滚轮分别位于所述支撑板的四个角位置。

在上述技术方案的基础上，所述第一导航系统为惯性导航系统，所述第二导航系统为全球导航卫星系统。

在上述技术方案的基础上，所述定位数据包括桥梁路面各点的位置坐标数据和路面高程数据。

本发明还提供了一种桥梁挠度检测方法，包括如下步骤：

S1：预先在待检测的桥梁路面附近固定设置至少一个基准点；

S2：在待检测的桥梁路面上铺设两条平行设置的轨道，并在所述轨道上滑动组设一行走装置，并将组合导航设备放置于所述行走装置上，所述组合导航设备包括两个类型不同的第一导航系统和第二导航系统；

S3：牵引装置牵引所述行走装置在所述轨道上运动，所述第一导航系统和第二导航系统分别根据所述基准点的位置实时定位待检测的桥梁路面上各点的定位数据，比较两个所述定位数据并得到待检测的桥梁路面上各点最优的定位数据；