[发明专利]一种桥梁挠度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，包括：

两个平行设置的轨道(1)；

一行走装置(2)，其包括一支撑板(21)、至少四组设于所述支撑板(21)底面上的滚轮(22)，四组所述滚轮(22)滑动组设于所述轨道(1)上；

一组合导航设备(3)，其设于所述支撑板(21)上，所述组合导航设备(3)包括第一导航系统和第二导航系统，所述第一导航系统和第二导航系统均用于检测桥梁路面定位数据，且所述第一导航系统和第二导航系统类型不同；

一数据处理设备(4)，其设于所述支撑板(21)上，并与所述组合导航设备(3)相连，所述数据处理设备(4)根据所述定位数据得到桥梁挠度；

一牵引装置，其与所述行走装置(2)相连，并驱动所述行走装置(2)在所述轨道(1)上运动。

2.如权利要求1所述的桥梁挠度检测装置，其特征在于：还包括一校准设备，所述校准设备用于根据标定点的定位数据修正所有桥梁路面定位数据。

3.如权利要求1所述的桥梁挠度检测装置，其特征在于：所述轨道(1)为三角形结构的软轨，每组滚轮(22)包括四个对称分布的滚轮，且四个所述滚轮分别抵持于所述软轨的两侧面上。

4.如权利要求1所述的桥梁挠度检测装置，其特征在于：四组所述滚轮(22)分别位于所述支撑板(21)的四个角位置。

5.如权利要求1所述的桥梁挠度检测装置，其特征在于：所述第一导航系统为惯性导航系统，所述第二导航系统为全球导航卫星系统。

6.如权利要求1所述的桥梁挠度检测装置，其特征在于：所述定位数据包括桥梁路面各点的位置坐标数据和路面高程数据。

7.一种桥梁挠度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：预先在待检测的桥梁路面附近固定设置至少一个基准点；

S2：在待检测的桥梁路面上铺设两条平行设置的轨道(1)，并在所述轨道(1)上滑动组设一行走装置(2)，并将组合导航设备(3)放置于所述行走装置(2)上，所述组合导航设备(3)包括两个类型不同的第一导航系统和第二导航系统；

S3：牵引装置牵引所述行走装置(2)在所述轨道(1)上运动，所述第一导航系统和第二导航系统分别根据所述基准点的位置实时定位待检测的桥梁路面上各点的定位数据，比较两个所述定位数据并得到待检测的桥梁路面上各点最优的定位数据；

S4：在所述轨道(1)上选取至少一位置固定的参考点，分别用所述组合导航设备(3)和常规的测量方法检测所述参考点的定位数据；

S5：所述数据处理设备(4)将两种方法得到的参考点定位数据作差，并将差值作为修正值，根据所述修正值对所述组合导航设备(3)检测到的桥梁路面上各点的定位数据进行相应修正；

S6：所述数据处理设备(4)对所有修正后的定位数据进行处理，得到第一次检测到的桥梁路面上各点的定位数据，所述定位数据包括桥梁路面各点的位置坐标数据和路面高程数据；

S7：间隔一段时间后，重复步骤S2～S6，得到第二次检测到的桥梁路面上各点的定位数据；

S8：比较桥梁路面上各点在第一次和第二次检测到的路面高程数据，得到桥梁路面上各点的高程数据的差值，即为桥梁各点挠度值。

8.如权利要求7所述的桥梁挠度检测方法，其特征在于：所述第一导航系统为惯性导航系统，所述第二导航系统为全球导航卫星系统。

9.如权利要求7所述的桥梁挠度检测方法，其特征在于：步骤S4中常规的测量方法为水准测量法。

10.如权利要求7所述的桥梁挠度检测方法，其特征在于：选取若干位置固定的参考点，数据处理设备(4)得到每个参考点的修正值，并采用三次样条插值方法得到桥梁路面上各点的修正值，再根据各点的修正值对组合导航设备(3)检测到的桥梁路面上对应点的定位数据进行相应修正。