[发明专利]一种电动汽车智能驾驶系统

说明书

本发明提出了一种电动汽车智能驾驶系统，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。本发明电动汽车智能驾驶系统在汽车行驶过程中，若遇到突发条件或路况险情，可对汽车运动控制系统进行紧急操作，从而保证汽车在任何条件下均可安全运行。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统。

背景技术

目前电动汽车在世界范围内逐步推广，与内燃机汽车相比最大的优点是污 染少、噪声低、不依赖于石油资源，是名副其实的零排放汽车，同时具有更快 更精确的转矩控制能力。目前智能驾驶是电动汽车的发展方向。智能驾驶使得 电动汽车驾驶任务的复杂性能够得到有效控制，有利于驾驶员改正不良的操作 习惯并纠正错误操作，充分发挥电动汽车的经济性和动力性。可惜，目前在智 能驾驶方面的技术尚未有突破性的创新或改造。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种电动汽车智能驾驶系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电动汽车智能驾驶系统，包括路况 检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、 防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子 系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子 系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到 开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关 磁阻电机调速子系统中。

进一步的，传感器控制系统接收来自摄像头、超声波、传感器和毫米波雷 达中的信息。

进一步的，所述电动汽车智能驾驶系统采用基于CAN总线的两级计算机控 制系统，上位机为IPC机，下位机为基于单片机80C 196KC的控制器。

进一步的，所述传感器包括主动传感器和被动传感器，所述主动传感器包 括红外传感器、超声波传感器、雷达传感器、光电传感器和轮速传感器。

进一步的，所述路况检测与识别系统包括超声波测距系统、光电传感器电 路和图像采集与识别系统。所述超声波测距系统和光电传感器电路安装运行于 下位机，图像采集与识别系统安装运行于上位机。

进一步的，所述主动安全子系统包括故障诊断系统、防撞雷达系统、超声 波倒泊防撞系统、防滑控制系统、轮胎安全监测系统和安全气袋控制系统。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可根据路况信息和电动汽 车自身的状态，对路径进行有效规划，同时根据路径信号和路况识别系统决定 汽车的运行方向和运行速度。在汽车行驶过程中，若遇到突发条件或路况险情， 可对汽车运动控制系统进行紧急操作，从而保证汽车在任何条件下均可安全运 行。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种电动汽车智能驾驶系统，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路 径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统 组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器 控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系 统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防 抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。