[发明专利]一种电动汽车智能驾驶系统

权利要求书

1.一种电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，包括路况检测与识别子系统、路径规划与路径控制子系统、开关磁阻电机调速子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统组成，路况检测与识别子系统、防抱制动子系统和主动安全子系统通过传感器控制系统控制，所述路径规划与路径控制子系统接收所述路况检测与识别子系统处理后的信息，并将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统；所述防抱制动子系统也将处理后的信息传递到开关磁阻电机调速子系统中。

2.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，传感器控制系统接收来自摄像头、超声波、传感器和毫米波雷达中的信息。

3.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，所述电动汽车智能驾驶系统采用基于CAN总线的两级计算机控制系统，上位机为IPC机，下位机为基于单片机80C 196KC的控制器。

4.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，所述传感器包括主动传感器和被动传感器，所述主动传感器包括红外传感器、超声波传感器、雷达传感器、光电传感器和轮速传感器。

5.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，所述路况检测与识别系统包括超声波测距系统、光电传感器电路和图像采集与识别系统。所述超声波测距系统和光电传感器电路安装运行于下位机，图像采集与识别系统安装运行于上位机。

6.如权利要求1所述电动汽车智能驾驶系统，其特征在于，所述主动安全子系统包括故障诊断系统、防撞雷达系统、超声波倒泊防撞系统、防滑控制系统、轮胎安全监测系统和安全气袋控制系统。