[发明专利]一种动态调整自动喷码扫码机

说明书

本发明公开一种动态调整自动喷码扫码机，通过机械设计手段实现与传送带运动角度存在小角度偏差的包装盒定位喷码和扫码的功能，与计算机视觉识别的手段相比，具有成本低、结构简单的特点，具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及到喷码机械领域，具体涉及到一种动态调整自动喷码扫码机。

背景技术

在商品的加工流程中，最后的几个步骤通常为装箱打包、喷码、扫码。传统的工业流水线中，喷码机固定于一个固定的位置上，不能移动；已经装箱的商品在传送带上的位置通常不是固定的，不同的商品包装盒与喷码机之间的相对位置也不是固定的，因此会造成喷码机在商品包装盒上的喷码位置是不固定的，对后续的扫码操作造成很大的影响。

针对以上问题，目前在喷码流水线的设计上，会在喷码步骤前，使用其他机构进行商品包装盒位置的校正，使其通过喷码机下方时，位置相对于喷码机相对固定，从而使喷码的位置固定，但这类机构一般结构较为臃肿，而且一些重量较大的商品不容易进行位置的调整；还有一部分会在喷码流水线上加入基于视觉识别的计算机控制系统，通过视觉识别动态调整喷码机的位置，使喷码机能实现精准的定位喷码，但设备成本较高。

因此，需要一种结构较为简单，成本较低，且能适应于大重量商品的喷码扫码机。

发明内容

为了克服所述问题，本发明提供一种动态调整自动喷码扫码机，能够根据商品包装盒的位置，动态调整喷码机和扫码机的位置，精确控制喷码位置，且该设备主要通过机械结构和PLC实现功能，具有良好的可靠性和实用性。

相应的，本发明提供一种动态调整自动喷码扫码机，安装于方向为x向的流水线上方，包括转动架和固定于所述转动架上的喷码机和扫码机；所述转动架y-z平面的截面为n字型，顶部上方固定于一转轴上，两分叉端末端分别连接有相对布置的x向的导向板；所述喷码机、扫码机通过连接件固定于转动架顶部下方；所述喷码机与扫码机布置位置的连线的方向为x向。

优选的实施方式，所述转轴固定于一能沿y向运动的移动架上。

所述转轴设有可使转轴在偏离预设位置后自动复位的旋转复位装置。

优选的实施方式，所述旋转复位装置为扭簧。

优选的实施方式，在所述导向板中，其中一块导向板固定于所述分叉端末端，另一导向板弹性连接于所述分叉端末端。

优选的实施方式，所述导向板至少其中一端带有导向圆弧。

优选的实施方式，所述连接件为固定架，固定架顶部固定于所述转动架上，底部安装有可上下运动的定位架，所述喷码机和扫码机安装于所述定位架上。

优选的实施方式，所述定位架底部至少一端设有导向圆弧。

本发明提供的一种动态调整自动喷码扫码机，通过导向板调节转动架，通过转动架带动喷码机和扫码机调整位置，实现动态调整扫码机位置，使扫码机与商品包装盒相对位置固定，从而实现精准喷码功能。该设备结构较为简单，体积较少，采用机械结构进行位置的调整，成本较低，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的动态调整自动喷码扫码机三维结构示意图；

图2示出了本发明实施例的动态调整自动喷码扫码机局部放大图；

图3示出了本发明实施例的动态调整自动喷码扫码机仰视图；

图4示出了本发明实施例的动态调整自动喷码扫码机俯视图；