[发明专利]一种动态调整自动喷码扫码机在审
| 申请号： | 201711368675.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108128504A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;段鑫;黄丹;陈启宇;危东华;白大勇;陈儒 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B65B61/26 | 分类号： | B65B61/26;B65B61/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷码 动态调整 扫码机 计算机视觉识别 传送带运动 机械设计 角度偏差 包装盒 | ||
1.一种动态调整自动喷码扫码机，安装于方向为x向的流水线上方，其特征在于，包括转动架和固定于所述转动架上的喷码机和扫码机；所述转动架y-z平面的截面为n字型，顶部上方固定于轴线z向的转轴上，两分叉端末端分别连接有相对布置的x向的导向板；所述喷码机、扫码机通过连接件依次沿x方向固定于转动架顶部下方。
2.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述导向板至少其中一端设有导向圆弧面。
3.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，在所述导向板中，其中一块导向板固定于所述分叉端末端，另一导向板弹性连接于所述分叉端末端。
4.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述转轴固定于一能沿y向运动的移动架上。
5.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述转轴设有可使转轴在偏离预设位置后自动复位的旋转复位装置。
6.如权利要求3所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述旋转复位装置为扭转弹簧。
7.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述连接件为固定架，固定架顶部固定于所述转动架上，底部安装有可上下运动的定位架，所述喷码机和扫码机安装于所述定位架上。
8.如权利要求7所述的动态调整自动喷码扫码机，其特征在于，所述定位架底部至少一端设有导向圆弧面。
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