[发明专利]智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动缝纫设备技术领域，尤其涉及一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法。

背景技术

工业缝纫机的发展，追求自动化、数控化和系统化，通过不断减少人为干涉的工作内容来达到降低对操作工的技术水平要求、提高生产效率和提升产品品质的目的。

现有许多知名工业缝纫机供应商在平车缝纫机的自动化方面的改进得到了市场的认可，但这类自动化缝纫机的价格往往较高，对于生产企业的初期阶段来说，企业完全上线上述自动化缝纫机存在较大的难度。因此，如何在传统平车缝纫机的基础上进行升级改造，得到一种改造成本低，对操作工的技术水平要求较低的自动化平车缝纫机成为解决生产企业初期阶段发展的较佳选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法，以解决现有低成本改造传统平车缝纫机为对操作工的技术水平依赖度较低的自动化平车缝纫机的技术问题。

本发明第一方案提供：一种传动机构，安装于平车缝纫机的一侧，包括：

机架；

承载于所述机架的X轴向传动组件；

承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；

用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，

与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。

实施上述技术方案，将待缝制的布料固定在夹具上，X轴向传动组件受控于数控系统，驱动Y轴向传动组件作X轴向运动；承载于Y轴向传动组件的夹具随Y轴向传动组件作X轴向运动；Y轴向传动组件受控于数控系统，驱动夹具作Y轴向运动；夹具在X轴向和Y轴向两个方向的运动，实现了待缝制布料的缝制轨迹的运动，从而完成缝制操作；该技术方案具有较高的自动化，对操作工的技术水平要求较低；且可在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，改造成本低。

本发明第二方案是在第一方案基础上进一步提供：所述X轴向传动组件包括：承载于所述机架的X轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机，所述Y轴向传动组件滑移连接于所述X轴向导轨，且与所述X轴向驱动电机通过转化接受自所述X轴向驱动电机的驱动力为带动所述Y轴向传动组件沿所述X轴向导轨移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。

实施上述技术方案，X轴向驱动电机受控于数控系统，实现正反转的切换，并经由X轴向传动部将X轴向驱动电机的正反转驱动力传输至Y轴向传动组件，使Y轴向传动组件沿X轴向导轨的轴向实现两个方向的移动。

本发明第三方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述Y轴向传动组件包括：与所述X轴向导轨滑移连接的Y轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机，所述夹具滑移连接于所述Y轴向导轨，且与所述Y轴向驱动电机通过转化接受自所述Y轴向驱动电机的驱动力为带动所述夹具沿所述Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。

实施上述技术方案，Y轴向驱动电机受控于数控系统，实现正反转的切换，并经由Y轴向传动部将Y轴向驱动电机的正反转驱动力输出至夹具，使夹具沿Y轴向导轨的轴向实现两个方向的移动。

本发明第四方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述X轴向传动部包括：接受所述X轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述X轴向导轨一端的X轴向主动轮，转动连接于所述X轴向导轨另一端的X轴向从动轮，以及，套接于所述X轴向主动轮和所述X轴向从动轮的X轴向传动皮带；所述X轴向传动皮带与所述Y轴向传动组件固定连接。

实施上述技术方案，X轴向主动轮和X轴向从动轮分别转动连接于X轴向导轨的两端，X轴向主动轮受X轴向驱动电机的驱动，带动X轴向传动皮带和X轴向从动轮转动，与X轴向传动皮带固定连接的Y轴向传动组件在X轴向传动皮带的带动下，沿X轴向导轨的轴向移动。

本发明第五方案是在第四方案的基础上进一步提供：所述X轴向主动轮同轴连接有X轴向同步轮，所述X轴向同步轮与所述X轴向驱动电机的转动轴之间套接有X轴向同步皮带。

实施上述技术方案，驱动电机的转动轴通过X轴向同步皮带带动X轴向同步轮转动，X轴向同步轮与X轴向主动轮同轴连接，因而X轴向主动轮发生与X轴向同步轮一致的转动。