[发明专利]智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法

权利要求书

1.一种传动机构，其特征是，安装于平车缝纫机的一侧，包括：

机架；

承载于所述机架的X轴向传动组件；

承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；

用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，

与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征是，所述X轴向传动组件包括：承载于所述机架的X轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机，所述Y轴向传动组件滑移连接于所述X轴向导轨，且与所述X轴向驱动电机通过转化接受自所述X轴向驱动电机的驱动力为带动所述Y轴向传动组件沿所述X轴向导轨移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向传动组件包括：与所述X轴向导轨滑移连接的Y轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机，所述夹具滑移连接于所述Y轴向导轨，且与所述Y轴向驱动电机通过转化接受自所述Y轴向驱动电机的驱动力为带动所述夹具沿所述Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。

4.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述X轴向传动部包括：接受所述X轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述X轴向导轨一端的X轴向主动轮，转动连接于所述X轴向导轨另一端的X轴向从动轮，以及，套接于所述X轴向主动轮和所述X轴向从动轮的X轴向传动皮带；所述X轴向传动皮带与所述Y轴向传动组件固定连接。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征是，所述X轴向主动轮同轴连接有X轴向同步轮，所述X轴向同步轮与所述X轴向驱动电机的转动轴之间套接有X轴向同步皮带。

6.如权利要求3所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向传动部包括：接受所述Y轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述Y轴向导轨一端的Y轴向主动轮，转动连接于所述Y轴向导轨另一端的Y轴向从动轮，以及套接于所述Y轴向主动轮和所述Y轴向从动轮的Y轴向传动皮带；所述Y轴向传动皮带与所述夹具固定连接。

7.如权利要求6所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向主动轮同轴连接有Y轴向同步轮，所述Y轴向同步轮与所述Y轴向驱动电机的转动轴之间套接有Y轴向同步皮带。

8.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述X轴向导轨上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述Y轴向传动组件同时滑移连接于所述第一导轨和所述第二导轨。

9.一种智能平车缝纫机，其特征是，包括平车工作台和设于所述平车工作台一侧的如权利要求1至8任意一项所述的传动机构，所述平车工作台和所述传动机构之间可拆卸连接有稳定板。

10.如权利要求9所述的传动机构的控制方法，其特征是，所述方法包括：

在设定时间点输出控制所述X轴向传动组件驱动所述Y轴向传动组件作X轴向左向或右向运动的第一控制信号；

在设定时间点输出控制所述Y轴向传动组件驱动所述夹具作Y轴向前向或后向运动的第二控制信号；

在设定时间点输出的所述第一控制信号或所述第二控制信号或所述第一控制信号、所述第二控制信号，使所述夹具形成与固定在其上的待缝制布料所需的缝制轨迹相同的运动轨迹。