[发明专利]一种室内多功能看门机器人

说明书

本发明涉及一种室内多功能看门机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有门内锁开关机构，机器人本体内设有开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作。本发明解决了目前智能锁与门体结合为一体，安装不方便、成本高的问题，机器人本体与门体分离设计，机器人作为智能家居的一部分，开关门是其众多功能的一种，本发明把附着在门体上的门锁简单化，降低了智能门的成本，安装方便。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种室内多功能看门机器人。

背景技术

智能家居目前逐渐进入大众的生活，给人们带来了非常大的便利。目前很多防盗门采用了指纹识别、语音识别等智能控制技术，解决了以往经常忘记带钥匙的问题，但是这种防盗门的智能锁安装在门体内，安装非常繁琐，成本高。另外一个问题就是这种智能锁必须要有电源，安装成本更高，尤其是后期改装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内多功能看门机器人，用以解决现有智能防盗门安装繁琐、成本高的问题。

为实现上述目的，具体地，该室内多功能看门机器人包括机器人本体，机器人本体上设有门内锁开关机构，机器人本体内设有开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作。

所述机器人还包括解锁信息输入终端，解锁信息输入终端与开关门指令接收模块无线连接。

所述解锁信息输入终端为智能移动终端，智能移动终端将开关门指令无线发送至开关门指令接收模块。

所述解锁信息输入终端包括固定在防盗门外侧的摄像头、麦克风或者控制器，控制器上设有指纹录入模块或密码输入模块。

所述机器人还包括充电座，机器人本体内还设有电量管理模块，机器人本体通过路径导航模块自动连接充电座进行充电。

所述身份信息识别模块包括人脸识别模块、声音识别模块、指纹识别模块和密码识别模块中的至少一种。

所述机器人本体上还设有扫地模块，机器人本体的侧面设有多个防碰撞传感器。

所述机器人还包括烟雾报警器，烟雾报警器与机器人本体无线连接，机器人本体与智能移动终端无线连接。

所述防盗门上的门锁为插销；

所述门内锁开关机构包括开关轴，开关轴的前端固定有一个拨动插销的拨杆，开关轴连接有带动其旋转的旋转机构。

所述开关轴的后端还连接有带动其轴线往复移动的伸缩机构。

本发明具有如下优点：本发明解决了目前智能锁与门体结合为一体，安装不方便、成本高的问题，机器人本体与门体分离设计，机器人作为智能家居的一部分，开关门是其众多功能的一种，本发明把附着在门体上的门锁简单化，降低了智能门的成本，安装方便。本发明的机器人可以使得用户不需要携带钥匙，而且外部无法接触到门内的门锁，更加安全。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为机器人本体的示意图。

图3为门内锁开关机构的结构示意图。

图4为本发明实施例2的示意图。

图中：1-机器人本体；2-防碰撞传感器；3-开关轴；4-拨杆；5-平键；6-第一齿轮；7-第二齿轮；8-旋转电机；9-弹簧；10-挡板；11-电磁铁；12-限位垫片；13-智能手机。