[发明专利]一种室内多功能看门机器人

权利要求书

1.一种室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人本体，机器人本体上设有门内锁开关机构，机器人本体内设有开关门指令接收模块、身份信息识别模块和路径导航模块，开关门指令接收模块接收用户的开关门指令，身份信息识别模块识别用户身份，在确定用户身份信息后机器人本体通过路径导航模块行走至防盗门处，门内锁开关机构实现开关门操作；

所述防盗门上的锁止机构为插销；所述门内锁开关机构包括开关轴，开关轴的前端固定有一个拨动插销的拨杆，开关轴连接有带动其旋转的旋转机构，所述开关轴的后端还连接有带动其轴线往复移动的伸缩机构；

旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮和旋转电机，开关轴通过平键与第一齿轮连接，且开关轴通过平键与第一齿轮相对轴向滑动的设置；伸缩机构包括弹簧和电磁铁，弹簧套在开关轴的后部，弹簧前侧的开关轴上设有限位部，弹簧后侧的机器人本体上设有挡板，开关轴的后端向后穿过挡板，电磁铁固定在挡板的后侧。

2.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人还包括解锁信息输入终端，解锁信息输入终端与开关门指令接收模块无线连接。

3.根据权利要求2所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述解锁信息输入终端为智能移动终端，智能移动终端将开关门指令无线发送至开关门指令接收模块。

4.根据权利要求2所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述解锁信息输入终端包括固定在防盗门外侧的摄像头、麦克风或者控制器，控制器上设有指纹录入模块或密码输入模块。

5.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人还包括充电座，机器人本体内还设有电量管理模块，机器人本体通过路径导航模块自动连接充电座进行充电。

6.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述身份信息识别模块包括人脸识别模块、声音识别模块、指纹识别模块或密码识别模块中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人本体上还设有扫地模块，机器人本体的侧面设有多个防碰撞传感器。

8.根据权利要求1所述的室内多功能看门机器人，其特征在于：所述机器人还包括烟雾报警器，烟雾报警器与机器人本体无线连接，机器人本体与智能移动终端无线连接。