[发明专利]一种自动售货机用出货装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种出货装置，特别是涉及一种自动售货机用出货装置。

背景技术

目前，由于自动售货机不受地点限制，节省人力等优点得到了广泛应用。专利CN200920251860.7公开了一种出货装置，该自动售货机由多条货道组成，每个货道设置有用于出货的螺旋弹簧，商品则设置在弹簧之间通过螺旋弹簧旋转得以推进，这种出货方式，商品容易卡在螺旋弹簧之间且出货效率慢。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种不容易卡货且出货效率高的自动售货机用出货装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机用出货装置，包括基架、靠板和控制装置，所述基架从上到下依次安装有第一主轴、第二主轴、第三主轴、锁定件以及第四主轴；所述第一主轴安装有与其铰接的商品保持板；所述第二主轴安装有支撑臂，所述支撑臂一端与第二主轴铰接，另一端与商品保持板铰接，所述第二主轴连接有驱动其在基架上下移动的第二主轴驱动机构；所述第三主轴安装有与其铰接的商品支撑板，所述商品支撑板设置有从下端斜向上延伸靠近第三主轴的轨道；所述第四主轴安装有商品支撑件，所述商品支撑件一端与第四主轴铰接，另一端在商品支撑板的轨道内活动连接，所述商品支撑件设置有与锁定件匹配的锁定部，锁定件与锁定部的配合可以阻止商品支撑件在商品支撑板的轨道内运动；所述锁定件连接有驱动其上下移动的锁定驱动机构；所述控制装置与第二主轴驱动机构、锁定驱动机构连接以控制其工作。

进一步，自动售货机用出货装置还包括商品检测板和与商品检测板连接的微动开关，所述商品检测板设置在第一主轴和第三主轴之间，所述商品检测板与基架转动连接，所述商品检测板设置连接有支撑其翘起的商品检测弹簧，所述微动开关与控制装置连接。

进一步，所述锁定驱动机构包括与锁定件连接的第一连杆、与第一连杆连接的凸轮以及第一驱动电机，所述第一驱动电机能驱动凸轮旋转并带动第一连杆上下移动。

进一步，自动售货机用出货装置还包括联动弹簧，所述联动弹簧上端与第一连杆连接，下端与基架连接。

进一步，所述第二主轴驱动机构包括丝杆、第二连杆以及第二驱动电机；所述第二连杆上端设置有与丝杆螺纹连接的螺旋槽，下端与第二主轴连接，所述第二驱动电机与丝杆连接并能驱动丝杆旋转并带动第二连杆上下移动，所述第二主轴两端设置连接有第一导向件，所述基架在对应第一导向件位置设置有导轨，所述第一导向件设置有匹配导轨的第一滑槽。

进一步，所述第一主轴两端设置连接有第二导向件，所述基架在对应第二导向件位置设置有导轨，所述第二导向件设置有与导轨匹配的第二滑槽，所述第一主轴通过第二滑槽与导轨的配合与基架上下滑动连接，所述第一主轴连接有驱动其升降的第一主轴驱动机构，所述第一主轴驱动机构与控制装置连接。

进一步，所述第四主轴安装有支撑件复位弹簧，所述支撑件复位弹簧一端与商品支撑件底面接触，另一端与基架接触。

进一步，所述第三主轴安装有支撑板复位弹簧，所述支撑板复位弹簧一端与商品支撑板接触，另一端与基架接触。

进一步，所述基架边缘设置有用于安装固定的卡扣。

进一步，所述靠板对应商品保持板位置设置有用于支撑商品的凸起部。

本发明的有益效果是：通过锁定件的升降实现锁定件和锁定部的解锁，使得商品支撑板收缩，利用商品本身的重力实现出货，通过第二主轴的升降，实现商品保持板的收放，达到商品有序出货的目的，该装置利用商品本身重力出货，出货效率高，有效防止卡货。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构轴侧图；

图2是本发明出货状态示意图；

图3是本发明空载状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1至图3，本发明的一种自动售货机用出货装置，包括基架1、靠板10和控制装置，基架1从上到下依次安装有第一主轴2、第二主轴3、第三主轴4、锁定件5以及第四主轴6。