[发明专利]一种自动售货机用出货装置

权利要求书

1.一种自动售货机用出货装置，包括基架(1)、靠板(10)和控制装置，其特征在于：所述基架(1)从上到下依次安装有第一主轴(2)、第二主轴(3)、第三主轴(4)、锁定件(5)以及第四主轴(6)；

所述第一主轴(2)安装有与其铰接的商品保持板(7)；

所述第二主轴(3)安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)一端与第二主轴(3)铰接，另一端与商品保持板(7)铰接，所述第二主轴(3)连接有驱动其在基架(1)上下移动的第二主轴驱动机构；

所述第三主轴(4)安装有与其铰接的商品支撑板(9)，所述商品支撑板(9)设置有从下端斜向上延伸靠近第三主轴(4)的轨道(91)；

所述第四主轴(6)安装有商品支撑件(11)，所述商品支撑件(11)一端与第四主轴(6)铰接，另一端在商品支撑板(9)的轨道(91)内活动连接，所述商品支撑件(11)设置有与锁定件(5)匹配的锁定部(11a)，锁定件(5)与锁定部(11a)的配合能阻止商品支撑件(11)在商品支撑板(9)的轨道(91)内运动；所述锁定件(5)连接有驱动其上下移动的锁定驱动机构；

所述控制装置与第二主轴驱动机构、锁定驱动机构连接以控制其工作。

2.根据权利要求1所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：还包括商品检测板(12)和与商品检测板(12)连接的微动开关，所述商品检测板(12)设置在第一主轴(2)和第三主轴(4)之间，所述商品检测板(12)与基架(1)转动连接，所述商品检测板(12)设置连接有支撑其翘起的商品检测弹簧，所述微动开关与控制装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述锁定驱动机构包括与锁定件(5)连接的第一连杆(51)、与第一连杆(51)连接的凸轮(52)以及第一驱动电机，所述第一驱动电机能驱动凸轮(52)旋转并带动第一连杆(51)上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：还包括联动弹簧(13)，所述联动弹簧(13)上端与第一连杆(51)连接，下端与基架(1)连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第二主轴驱动机构包括丝杆(31)、第二连杆(32)以及第二驱动电机；所述第二连杆(32)上端设置有与丝杆(31)螺纹连接的螺旋槽，下端与第二主轴(3)连接，所述第二驱动电机与丝杆(31)连接并能驱动丝杆旋转(31)并带动第二连杆(32)上下移动，所述第二主轴(3)两端设置连接有第一导向件(33)，所述基架(1)在对应第一导向件(33)位置设置有导轨(1a)，所述第一导向件(33)设置有匹配导轨(1a)的第一滑槽。

6.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第一主轴(2)两端设置连接有第二导向件(21)，所述基架(1)在对应第二导向件(21)位置设置有导轨(1a)，所述第二导向件(21)设置有与导轨(1a)匹配的第二滑槽，所述第一主轴(2)通过第二滑槽与导轨(1a)的配合与基架(1)上下滑动连接，所述第一主轴(2)连接有驱动其升降的第一主轴驱动机构，所述第一主轴驱动机构与控制装置连接。

7.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第四主轴(6)安装有支撑件复位弹簧(14)，所述支撑件复位弹簧(14)一端与商品支撑件(11)底面接触，另一端与基架(1)接触。

8.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述第三主轴(4)安装有支撑板复位弹簧(16)，所述支撑板复位弹簧(16)一端与商品支撑板(9)接触，另一端与基架(1)接触。

9.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述基架(1)边缘设置有用于安装固定的卡扣(15)。

10.根据权利要求1或2所述的自动售货机用出货装置，其特征在于：所述靠板(10)对应商品保持板(7)位置设置有用于支撑商品的凸起部(10a)。