[发明专利]料盘夹紧传送机构及其锂电池自动上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种料盘夹紧传送机构及其锂电池自动上料设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。

锂电池在生产加工过程中，一般安装放置在吸塑托盘上，然后进行统一搬运至对应的生产工位进行上料操作。现有的锂电池上料是通过人工逐个将吸塑托盘上的锂电池进行上料，而上料过程包括分料盘、从料盘内取料及将锂电池进行上料放置等生产工艺，而人工的方式不但生产效率不高，而且在取料转移的过程中容易造成锂电池的损坏，因此，如何设计一种料盘夹紧传送机构及其锂电池自动上料设备是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对料盘进行传送，且不易损坏锂电池的料盘夹紧传送机构及其锂电池自动上料设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种料盘夹紧传送机构，包括：料盘夹紧传送安装座、料盘夹紧传送驱动模组、料盘夹紧传送滑块、料盘夹紧传送横杆与料盘夹紧组件，所述料盘夹紧传送驱动模组安装在所述料盘夹紧传送安装座上，所述料盘夹紧传送滑块与所述料盘夹紧传送驱动模组驱动连接，所述料盘夹紧传送横杆的一端安装在所述料盘夹紧传送滑块上，另一端与所述料盘夹紧组件连接，所述料盘夹紧传送驱动模组驱动所述料盘夹紧传送滑块在所述料盘夹紧传送安装座上进行往复滑动；

所述料盘夹紧组件包括料盘夹紧定位块、第一料盘夹紧夹片、第二料盘夹紧夹片与料盘夹紧驱动部，所述料盘夹紧定位块安装在所述料盘夹紧传送横杆上，所述第一料盘夹紧夹片固定安装在所述料盘夹紧定位块远离所述料盘夹紧传送横杆的一端上，所述料盘夹紧驱动部安装在所述料盘夹紧定位块上，所述第二料盘夹紧夹片与所述料盘夹紧驱动部驱动连接，所述料盘夹紧驱动部驱动所述第二料盘夹紧夹片进行靠近或远离所述第一料盘夹紧夹片的运动。

在其中一个实施例中，所述料盘夹紧传送驱动模组为步进电机驱动模组。

在其中一个实施例中，所述料盘夹紧驱动部为述料盘夹紧驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述第一料盘夹紧夹片靠近所述第二料盘夹紧夹片的一面上设置有锯齿结构。

在其中一个实施例中，所述第二料盘夹紧夹片靠近所述第一料盘夹紧夹片的一面上设置有锯齿结构。

在其中一个实施例中，所述料盘夹紧传送横杆上开设有多个安装通孔。

在其中一个实施例中，所述安装通孔为安装螺孔。

一种其锂电池自动上料设备，包括上述的料盘夹紧传送机构，还包括：上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构及料盘取料机构，所述料盘叠放推料机构、所述料盘分离机构、所述料盘夹紧传送机构及所述料盘取料机构依次安装在所述上料工作控制台上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述料盘夹紧传送机构通过料盘夹紧传送安装座、料盘夹紧传送驱动模组、料盘夹紧传送滑块、料盘夹紧传送横杆与料盘夹紧组件，从而完成对料盘的夹紧传送操作，由此代替人工的夹紧传送方式，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的锂电池自动上料设备的结构示意图；

图2为图1中的锂电池自动上料设备的料盘分离机构的结构示意图；

图3为图2中的料盘分离机构的另一视角的结构示意图；

图4为图1中的锂电池自动上料设备的料盘取料机构的结构示意图。

具体实施方式