[发明专利]料盘夹紧传送机构及其锂电池自动上料设备

权利要求书

1.一种料盘夹紧传送机构，其特征在于，包括：料盘夹紧传送安装座、料盘夹紧传送驱动模组、料盘夹紧传送滑块、料盘夹紧传送横杆与料盘夹紧组件，所述料盘夹紧传送驱动模组安装在所述料盘夹紧传送安装座上，所述料盘夹紧传送滑块与所述料盘夹紧传送驱动模组驱动连接，所述料盘夹紧传送横杆的一端安装在所述料盘夹紧传送滑块上，另一端与所述料盘夹紧组件连接，所述料盘夹紧传送驱动模组驱动所述料盘夹紧传送滑块在所述料盘夹紧传送安装座上进行往复滑动；

所述料盘夹紧组件包括料盘夹紧定位块、第一料盘夹紧夹片、第二料盘夹紧夹片与料盘夹紧驱动部，所述料盘夹紧定位块安装在所述料盘夹紧传送横杆上，所述第一料盘夹紧夹片固定安装在所述料盘夹紧定位块远离所述料盘夹紧传送横杆的一端上，所述料盘夹紧驱动部安装在所述料盘夹紧定位块上，所述第二料盘夹紧夹片与所述料盘夹紧驱动部驱动连接，所述料盘夹紧驱动部驱动所述第二料盘夹紧夹片进行靠近或远离所述第一料盘夹紧夹片的运动。

2.根据权利要求1所述的料盘夹紧传送机构，其特征在于，所述料盘夹紧传送驱动模组为步进电机驱动模组。

3.根据权利要求1所述的料盘夹紧传送机构，其特征在于，所述料盘夹紧驱动部为述料盘夹紧驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的料盘夹紧传送机构，其特征在于，所述第一料盘夹紧夹片靠近所述第二料盘夹紧夹片的一面上设置有锯齿结构。

5.根据权利要求1所述的料盘夹紧传送机构，其特征在于，所述第二料盘夹紧夹片靠近所述第一料盘夹紧夹片的一面上设置有锯齿结构。

6.根据权利要求1所述的料盘夹紧传送机构，其特征在于，所述料盘夹紧传送横杆上开设有多个安装通孔。

7.根据权利要求6所述的料盘夹紧传送机构，其特征在于，所述安装通孔为安装螺孔。

8.一种其锂电池自动上料设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的料盘夹紧传送机构，还包括：上料工作控制台、料盘叠放推料机构、料盘分离机构及料盘取料机构，所述料盘叠放推料机构、所述料盘分离机构、所述料盘夹紧传送机构及所述料盘取料机构依次安装在所述上料工作控制台上。