[发明专利]一种管片吊装起升结构

说明书

技术领域

本发明属于管片拼装领域，尤其是涉及一种管片吊装起升结构。

背景技术

现有的隧道掘进盾构机内管片吊运系统中，是将管片从隧道内管片运输车位置吊运至管片拼装机拾取管片区域。管片吊运系统盾构设备中重要的系统之一，主要作用是进行管片的运输及吊装。目前管片单梁吊装结构存在如下几个缺点：1、占空间较大，压缩其他盾构部件安装空间；2、吊装驱动多为电动葫芦，本身故障率较高，制动不可靠；3、线缆需额外安装布置，较麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种管片吊装起升结构，以吊机上结构件布局及空间利用更加合理、结构紧凑，同时以液压装置作为驱动动力，避免了因使用电气件产生的故障，更安全，使用寿命更高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种管片吊装起升结构，包括滑轮盒、骨架梁、吊装油缸、管片拾取装置及双钢丝绳；

所述吊装油缸设置在所述骨架梁上，所述骨架梁上设有第一小车滑轮、第二小车滑轮及所述管片拾取装置，所述管片拾取装置设置在所述第一小车滑轮及第二小车滑轮之间，所述吊装油缸设置在所述管片抓取装置左侧，所述吊装油缸上设有油缸滑轮，所述吊装油缸左侧的所述骨架梁上设有钢丝前铰端，所述管片拾取装置右侧设有钢丝后铰端；

所述滑轮盒设置在所述骨架梁右侧，所述滑轮盒包括滑轮盒本体、可拆卸防跳绳挡板、固定销轴、第一转向滑轮及第二转向滑轮，所述滑轮盒本体上下两端均设有可拆卸防跳绳挡板，所述第一转向滑轮及所述第二转向滑轮通过固定销轴连接所述滑轮盒本体，第一转向滑轮及第二转向滑轮轴心高度相同，所述第一转向滑轮及所述第二转向滑轮的半径大小不同；

所述双钢丝绳包括第一钢丝绳及第二钢丝绳；

所述第一钢丝绳依次连接所述钢丝后铰端、所述油缸滑轮、第一转向滑轮、所述第一小车滑轮、所述管片拾取机构、所述第二小车滑轮及所述钢丝前铰端；

所述第二钢丝绳依次连接所述钢丝后铰端、所述油缸滑轮、第二转向滑轮、所述第一小车滑轮、所述管片拾取机构、所述第二小车滑轮及所述钢丝前铰端

所述第一小车滑轮、第二小车滑轮及管片拾取装置设置在所述钢丝前铰端与所述滑轮盒之间。

进一步的，所述管片拾取装置包括小车框架本体、小车牵引机构、抓取机构及抓取机构滑轮，所述抓取机构滑轮设置在所述小车框架本体上方，所述小车牵引机构设置在所述小车框架本体前方，所述抓取机构设置在所述小车框架本体下方。

进一步的，所述第一钢丝绳及所述第二钢丝绳均通过所述抓取机构滑轮连接所述管片拾取装置。

进一步的，所述第一转向滑轮与所述第一小车滑轮之间设有钢丝绳支撑轮，所述第一钢丝绳及所述第二钢丝绳均通过所述钢丝绳支撑轮连接所述抓取机构滑轮。

进一步的，所述小车牵引机构为左右两侧均设有铰接结构。

进一步的，所述小车牵引机构为平行铰接结构。

进一步的，所述双钢丝绳与所述钢丝后铰端及钢丝前铰端均为固接。

进一步的，所述第一转向滑轮及所述第二转向滑轮间距等于半径差值。

相对于现有技术，本发明所述的一种管片吊装起升结构具有以下优势：

本发明所述的一种管片吊装起升结构，以两滑轮使用销轴固定在滑轮盒上，沿骨架梁并排布置，与油缸滑轮呈90度，其布置高度相同但大小不同，滑轮半径差等于吊装油缸滑轮双槽间距离，从而实现钢丝绳走向维度变化，且不易跳绳，结构紧凑；当吊装油缸回到原始位置时，油缸滑轮向后，拉动钢丝绳，抓取机构上升，同时此结构在吊装同时可兼顾行走，当小车受牵引力后，沿骨架梁行走轨道移动，小车滑轮及抓取机构滑轮在钢丝绳上滚动前进，使抓取机构带载情况下行走更稳定。小车牵引连接处为平衡铰接结构，可平衡两侧受力，解决双牵引情况下的不同步问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种管片吊装起升结构中油缸运行示意图；

图2为本发明实施例所述的一种管片吊装起升结构中管片拾取装置运行示意图；

图3为本发明实施例所述的一种管片吊装起升结构局部图；

图4为本发明实施例所述的一种管片吊装起升结构管片拾取装置示意图；

图5为本发明实施例所述的一种管片吊装起升结构管片拾取装置侧视图；

图6为本发明实施例所述的一种管片吊装起升结构滑轮盒示意图。