[发明专利]圆弧绿篱刀

说明书

技术领域

本发明涉及园林修剪设备领域，具体涉及圆弧绿篱刀。

背景技术

目前，大部分园林绿化带的修剪都是人工依靠普通的手持式修剪机来完成，由于本身修剪机存在一定的自身重量，在进行修剪时不容易去完成具有较大工作强度，往往长时间如此操作容易造成工作效率低，且很容易导致人身体疲劳，存在一定的安全隐患。

对于园圃圆形、半圆形特殊造型的操作，当修剪低位或高位圆形、半圆形等绿篱修剪时，操作者必须弯腰或站在作业梯架上，端举修剪机进行修剪，修剪难度大，修剪质量难以保证，该作业完全凭借操作人员的修剪技术和责任心来进行，要确保修剪出理想的弧度及造型效果，工作难度大。

虽然现在有一些圆弧修剪设备，但是在修剪过程中，由于定位不准确，使得修剪的圆弧并不规范，且操作负载，需要多次进行位置的调整，使得修剪效率降低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单，操作方便，且修剪迅速，定位准确的圆弧绿篱刀。

本发明圆弧绿篱刀，包括剪切刀体和两个圆弧形刀架，两个圆弧形刀架转动相连构成半圆形刀架，所述半圆形刀架两端分别与剪切刀体的两端转动相连，所述半圆形刀架上设置有一通轴电机，通轴电机的两个输出端分别通软轴与所述剪切刀体的两端相连；

所述半圆形刀架上还设置有一竖直旋转电机，竖直旋转电机上连接有一减速器，所述减速器通过相互啮合的齿轮与所述剪切刀体一端相连，竖直旋转电机驱动齿轮转动，带动剪切刀体在竖直面内转动；

所述半圆形刀架上还设置有一水平旋转电机，所述水平旋转电机通过连接轴与半圆形刀架相连，所述半圆形刀架的水平旋转轴线与半圆形刀架对称轴线重合。

优选地，剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体和下剪切刀体，所述上剪切刀体和下剪切刀体滑动相连，所述上剪切刀体和下剪切刀体的两侧面均设置有若干个剪切刃，且背向延伸；

所述上剪切刀体和下剪切刀体均与软轴相连。

优选地，软轴均通过齿轮箱与剪切刀体的两端相连；所述软轴伸入齿轮箱，并分别通过位于齿轮箱内部的联轴器连接有一软轴齿轮，所述软轴齿轮通过与之啮合的锥齿轮连接有一齿轮轴，所述齿轮轴与锥齿轮固定相连，所述齿轮轴两端通过轴承与齿轮箱相连；

所述齿轮轴上固定设置有一小齿轮，齿轮轴通过小齿轮连接有一大齿轮，所述大齿轮的上端面通过上连接销连接有一上剪切刀体连杆，上剪切刀体连杆伸出齿轮箱与上剪切刀体相连；大齿轮的下端面通过下连接销连接有一下剪切刀体连杆，下剪切刀体连杆伸出齿轮箱与下剪切刀体相连；

上剪切刀体连杆与上连接销转动相连，下剪切刀体与下连接销转动相连，上连接销与下连接销在大齿轮上偏心设置，且上连接销与下连接销的中心轴线关于大齿轮的中心轴线轴对称。

优选地，减速器通过减速器输出轴上的齿轮连接有一齿圈，所述齿圈与齿轮箱固定相连，齿圈与齿轮相啮合。

优选地，两个圆弧形刀架还通过液压推杆相连，液压推杆上连接有一电动液压缸。

优选地，剪切刀体为半圆形整体式剪切刀体。

优选地，剪切刀体为两个弧形剪切刀体组成的分体式剪切刀体，且两个弧形剪切刀体同步动作。

优选地，连接轴通过套接在其上的轴承转动连接有一圆弧刀支撑臂，所述轴承与圆弧刀支撑臂固定相连。

本发明结构简单，操作方便，且修剪迅速，定位准确，利用半圆形刀架两端分别与剪切刀体的两端转动相连，并通过竖直旋转电机驱动剪切刀体在竖直面内转动，将剪切刀体转动至水平面内从而便于定位，使得剪切刀体中心对准圆球树中心，方便找准修剪圆心，且结合水平旋转电机使得剪切刀体即可以在水平面内旋转，又可以在竖直面内旋转，提高修剪效率，且修剪效果好。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为与竖直旋转电机相连齿轮箱内部结构示意图。

附图标记：1-水平旋转电机，2-液压推杆，3-圆弧形刀架，4-剪切刀体，5-通轴电机，6-软轴，7-竖直旋转电机，8-齿轮箱，9-上剪切刀体，10-下剪切刀体，11-轴承，12-锥齿轮，13-软轴齿轮，14-齿圈，15-小齿轮，16-齿轮轴，17-上剪切刀体连杆，18-下剪切刀体连杆。

具体实施方式