[发明专利]圆弧绿篱刀

权利要求书

1.一种圆弧绿篱刀，包括剪切刀体（4）和两个圆弧形刀架（3），两个圆弧形刀架（3）转动相连构成半圆形刀架，其特征在于，所述半圆形刀架两端分别与剪切刀体（4）的两端转动相连，所述半圆形刀架上设置有一通轴电机（5），通轴电机（5）的两个输出端分别通软轴（6）与所述剪切刀体（4）的两端相连；

所述半圆形刀架上还设置有一竖直旋转电机（7），竖直旋转电机（7）上连接有一减速器，所述减速器通过相互啮合的齿轮与所述剪切刀体（4）的一端相连，竖直旋转电机（7）驱动齿轮转动，带动剪切刀体（4）在竖直面内转动；

所述半圆形刀架上还设置有一水平旋转电机（1），所述水平旋转电机（1）通过连接轴与半圆形刀架相连，所述半圆形刀架的水平旋转轴线与半圆形刀架对称轴线重合。

2.如权利要求1所述圆弧绿篱刀，其特征在于，所述剪切刀体（4）包括相互重叠设置有的上剪切刀体（9）和下剪切刀体（10），所述上剪切刀体（9）和下剪切刀体（10）滑动相连，所述上剪切刀体（9）和下剪切刀体（10）的两侧面均设置有若干个剪切刃，且背向延伸；

所述上剪切刀体（9）和下剪切刀体（10）均与软轴（6）相连。

3.如权利要求2所述圆弧绿篱刀，其特征在于，所述软轴（6）均通过齿轮箱（8）与剪切刀体（4）的两端相连；所述软轴（6）伸入齿轮箱（8），并分别通过位于齿轮箱（8）内部的联轴器连接有一软轴齿轮（13），所述软轴齿轮（13）通过与之啮合的锥齿轮（12）连接有一齿轮轴（16），所述齿轮轴（16）与锥齿轮（12）固定相连，所述齿轮轴（16）两端通过轴承（11）与齿轮箱（8）相连；

所述齿轮轴（16）上固定设置有一小齿轮（15），齿轮轴（16）通过小齿轮（15）连接有一大齿轮，所述大齿轮的上端面通过上连接销连接有一上剪切刀体连杆（17），上剪切刀体连杆（17）伸出齿轮箱（8）与上剪切刀体（9）相连；大齿轮的下端面通过下连接销连接有一下剪切刀体连杆（18），下剪切刀体连杆（18）伸出齿轮箱（8）与下剪切刀体（10）相连；

上剪切刀体连杆（17）与上连接销转动相连，下剪切刀体（10）与下连接销转动相连，上连接销与下连接销在大齿轮上偏心设置，且上连接销与下连接销的中心轴线关于大齿轮的中心轴线轴对称。

4.如权利要求3所述圆弧绿篱刀，其特征在于，所述减速器通过减速器输出轴上的齿轮连接有一齿圈（14），所述齿圈（14）与齿轮箱（8）固定相连，齿圈（14）与齿轮相啮合。

5.如权利要求4所述圆弧绿篱刀，其特征在于，两个圆弧形刀架（3）还通过液压推杆（2）相连，液压推杆（2）上连接有一电动液压缸。

6.如权利要求5所述圆弧绿篱刀，其特征在于，所述剪切刀体（4）为半圆形整体式剪切刀体（4）。

7.如权利要求5所述圆弧绿篱刀，其特征在于，所述剪切刀体（4）为两个弧形剪切刀体（4）组成的分体式剪切刀体（4），且两个弧形剪切刀体（4）同步动作。

8.如权利要求6或7所述圆弧绿篱刀，其特征在于，所述连接轴通过套接在其上的轴承（11）转动连接有一圆弧刀支撑臂，所述轴承（11）与圆弧刀支撑臂固定相连。