[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置，其可以在通过具有多个加工单元的机床进行多个工件的同时加工时，不进行同步控制，而避免加工单元间的干扰。数值控制装置(100)具有：监视部(114)，其在两个加工单元彼此不同步地同时在同一方向上开始动作之后，监视两个加工单元间的延迟时间；判定部(115)，其判定延迟时间是否超过了预定时间；以及控制部(112)，其在延迟时间超过了预定时间时，使两个加工单元中的一个加工单元停止。

技术领域

本发明涉及具有避免多个加工单元间的干扰的功能的数值控制装置。

背景技术

例如像双主轴加工机那样，存在如下机床，其具有具备刀具的多个头(head)、以及搭载工件的多个工作台，并同时对多个工件进行加工。在这样的机床中，作为加工单元的多个头(或者多个工作台)的进给轴(例如X轴)在该进给轴方向并排配置，并排配置的进给轴的可动区域发生重叠。作为控制成像这样并排配置的进给轴方向上多个加工单元不发生碰撞(干扰)的技术，存在同步控制。

专利文献1公开了同步控制多个加工单元的数值控制装置。该数值控制装置通过一边将加工单元间的相对距离保持为同步距离一边使多个加工单元移动，由此避免加工单元的碰撞。

此外，专利文献2以及3并未公开同步控制，而公开了对共用路径上的两个可动体进行同时控制的数值控制装置。该数值控制装置按照个别的数值控制程序分别对能够沿着共用的移动路径而在相互接近远离的方向上移动的两个可动体进行进给控制。该数值控制装置通过缩小两个可动体中的某一个的移动允许范围，从而避免可动体的干扰。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平8-320714号公报

专利文献2：日本特开平11-242511号公报

专利文献3：日本特开2002-328711号公报

发明内容

发明要解决的课题

在同步控制中，由于根据主轴的活动而使从轴动作，因此无法使主轴与从轴各自独立地进行刀具修正(刀具位置修正、刀具长度修正、刀具直径修正等)，或独立地使用工件坐标系。

关于这方面，考虑了像专利文献2以及3所记载那样，不使用同步控制，而独立地控制各加工单元。但是，在专利文献2以及3所公开的装置中，为了避免可动体的干扰而需要缩小两个可动体中的某一个的移动允许范围，不适合于同时加工多个工件的用途。

本发明的目的在于，提供一种数值控制装置，其可以在通过具有多个加工单元的机床进行多个工件的同时加工时，不进行同步控制，而避免加工单元间的干扰。

用于解决课题的手段

(1)本发明涉及的数值控制装置(例如后述的数值控制装置100)，用于通过具有至少两个加工单元的机床进行至少两个工件的同时加工，其特征在于，具有：监视部(例如后述的监视部114)，其在所述两个加工单元彼此不取得同步地同时在同一方向上开始动作之后，监视所述两个加工单元间的延迟时间；判定部(例如后述的判定部115)，其判定所述延迟时间是否超过预定时间；以及控制部(例如后述的控制部112)，其在所述延迟时间超过预定时间时，使所述两个加工单元中的一个加工单元停止，或者变更所述一个加工单元的速度。

(2)在(1)所记载的数值控制装置的基础上，所述数值控制装置还可以具有：基准计算部(例如后述的基准计算部113)，其根据所述两个加工单元的允许相对距离与指令速度，计算所述预定时间，所述允许相对距离是为了所述两个加工单元不发生碰撞所需的相对距离，是能够允许的所述两个加工单元的接近距离。

(3)在(1)或(2)所记载的数值控制装置的基础上，所述延迟时间可以是所述两个加工单元到达同一程序块的终点的到达终点时间之差。