[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，用于通过具有至少两个加工单元的机床对至少两个工件同时进行同一加工，其特征在于，

该数值控制装置具有：

监视部，其在所述两个加工单元彼此不同步地在同一方向上同时开始动作之后，监视所述两个加工单元间的延迟时间；

判定部，其判定所述延迟时间是否超过了预定时间；以及

控制部，其在所述延迟时间超过了预定时间时，使所述两个加工单元中的一个加工单元停止，或者变更所述一个加工单元的速度，

所述延迟时间是所述两个加工单元到达同一程序块的终点的终点到达时间之差，或是在同一检查点的基于所述两个加工单元的到达距离之差和指令速度的到达时间之差，或是基于所述两个加工单元的到达同一程序块的终点为止的剩余距离和指令速度的延迟时间，其中，所述检查点是在程序块的中间点以恒定时间间隔设定的一个以上的检查点，

所述控制部在所述延迟时间超过了所述预定时间时，使先到达所述程序块的终点的所述一个加工单元停止，

所述控制部在所述延迟时间超过了所述预定时间时，使所述到达距离大的所述一个加工单元的速度减速，或者使所述到达距离小的所述一个加工单元的速度加速。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置还具有：基准计算部，其根据所述两个加工单元的允许相对距离和指令速度，计算所述预定时间，

所述允许相对距离是为了使所述两个加工单元不发生碰撞所需的相对距离，是能够允许的所述两个加工单元的接近距离。

3.一种数值控制装置，用于通过具有至少两个加工单元的机床对至少两个工件同时进行同一加工，其特征在于，

该数值控制装置具有：

监视部，其在所述两个加工单元彼此不同步地在同一方向上同时开始动作之后，监视所述两个加工单元间的延迟时间；

判定部，其判定所述延迟时间是否超过了预定时间；以及

控制部，其在所述延迟时间超过了预定时间时，使所述两个加工单元中的一个加工单元停止，或者变更所述一个加工单元的速度，

所述延迟时间是所述两个加工单元到达同一程序块的终点的终点到达时间之差，或是在同一检查点的基于所述两个加工单元的到达距离之差和指令速度的到达时间之差，或是基于所述两个加工单元的到达同一程序块的终点为止的剩余距离和指令速度的延迟时间，其中，所述检查点是在程序块的中间点以恒定时间间隔设定的一个以上的检查点，

所述控制部在所述延迟时间超过了所述预定时间时，使先到达所述程序块的终点的所述一个加工单元停止，

所述控制部在所述延迟时间超过了所述预定时间时，使所述剩余距离小的所述一个加工单元的速度减速，或者使所述剩余距离大的所述一个加工单元的速度加速。

4.根据权利要求1或3所述的数值控制装置，其特征在于，

在作为监视对象的程序块是切削加工，且下一程序块是切削加工时，所述控制部能够选择是否要停止所述一个加工单元。