[发明专利]一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统

说明书

本发明公开了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，包括：转接头、转接座、第一传感器、第二传感器和控制器，其中：转接头的一端设有插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；转接座的一端设有接电片，转接座远离接电片的一端设有供转接头插入的对接孔；对接孔的侧壁上设有孔道，孔道内设有锁紧体和驱动机构；第一传感器用于对转接头的到位状况进行检测；第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测；控制器与驱动机构连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制驱动机构动作。本发明使得高扫地机器人充电稳定，且实现了充电过程中锁紧、充电和断电的动作的自动化控制。

技术领域

本发明涉及机器人配套设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人在充电过程中受各种因素的影响，容易出现充电接头接触不稳的问题，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种可以确保高扫地机器人充电的稳定性的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统。

本发明提出了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，包括：用于与扫地机器人连接的转接头、用于与插座连接的转接座、以及第一传感器、第二传感器和控制器，其中：

转接头的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；

转接座的一端设有用于插入插座的接电片，转接座远离接电片的一端设有向接电片方向直线延伸以供转接头插入的对接孔；对接孔的侧壁上设有进行延伸并与其连通的孔道，孔道内设有由导电材料制作而成并与接电片连接的锁紧体和用于驱动锁紧体对接孔方向进行伸缩动作的驱动机构，且当转接头远离插孔的一端与对接孔的底壁抵靠时，所述锁紧体与锁紧孔位于同一直线上；

第一传感器用于对转接头的到位状况进行检测并将检测结果发送至控制器；

第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测并将其检测结果发送至控制器；

控制器与驱动机构连接，且当第一传感器检测到转接头到位时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体向对接孔内伸缩以使锁紧体插入锁紧孔内并与接电触点(3)抵靠；当第二传感器检测到扫地机器人电量充满时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体向孔道内回缩以使锁紧体脱离锁紧孔。

优选地，驱动机构包括电磁体、弹性件和由铁磁性材料制作而成的结构体；电磁体位于锁紧体远离对接孔的一端并通过控制开关与电源连接；弹性件位于电磁体与锁紧体之间并与二者连接；结构体固定安装在锁紧体上；控制器与控制开关连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制控制开关进行开/合动作以实现对锁紧体伸缩动作的控制。

优选地，第一传感器为压力传感器，第一传感器嵌装在对接孔的底壁。

优选地，第二传感器安装在转接头上。

优选地，转接头与对接孔间隙配合。

优选地，转接头的横截面形状为矩形。

优选地，对接孔为矩形孔，且对接孔的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。

优选地，接电触点设置在锁紧孔的侧壁。

优选地，接电触点为绕锁紧孔内壁环形布置的环状体。

优选地，锁紧孔设有两个，两个锁紧孔相对布置在转接头两侧的侧壁上。