[发明专利]一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统

权利要求书

1.一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，包括：用于与扫地机器人连接的转接头(1)、用于与插座连接的转接座(2)、以及第一传感器、第二传感器和控制器，其中：

转接头(1)的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔(101)，插孔(101)内设有导电片；转接头(1)的侧壁上设有锁紧孔(102)，锁紧孔(102)内设有与导电片连接的接电触点(3)；

转接座(2)的一端设有用于插入插座的接电片(201)，转接座(2)远离接电片(201)的一端设有向接电片(201)方向直线延伸以供转接头(1)插入的对接孔(202)；对接孔(202)的侧壁上设有进行延伸并与其连通的孔道，孔道内设有由导电材料制作而成并与接电片(201)连接的锁紧体(4)和用于驱动锁紧体(4)对接孔(202)方向进行伸缩动作的驱动机构，且当转接头(1)远离插孔(101)的一端与对接孔(202)的底壁抵靠时，所述锁紧体(4)与锁紧孔(102)位于同一直线上；

第一传感器用于对转接头(1)的到位状况进行检测并将检测结果发送至控制器；

第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测并将其检测结果发送至控制器；

控制器与驱动机构连接，且当第一传感器检测到转接头(1)到位时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体(4)向对接孔(202)内伸缩以使锁紧体(4)插入锁紧孔(102)内并与接电触点(3)抵靠；当第二传感器检测到扫地机器人电量充满时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体(4)向孔道内回缩以使锁紧体(4)脱离锁紧孔(102)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，驱动机构包括电磁体(5)、弹性件(6)和由铁磁性材料制作而成的结构体；电磁体(5)位于锁紧体(4)远离对接孔(202)的一端并通过控制开关与电源连接；弹性件(6)位于电磁体(5)与锁紧体(4)之间并与二者连接；结构体固定安装在锁紧体(4)上；控制器与控制开关连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制控制开关进行开/合动作以实现对锁紧体(4)伸缩动作的控制。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，第一传感器为压力传感器，第一传感器嵌装在对接孔(202)的底壁。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，第二传感器安装在转接头(1)上。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，转接头(1)与对接孔(202)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，转接头(1)的横截面形状为矩形。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，对接孔(202)为矩形孔，且对接孔(202)的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，接电触点(3)设置在锁紧孔(102)的侧壁。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，接电触点(3)为绕锁紧孔(102)内壁环形布置的环状体。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，锁紧孔(102)设有两个，两个锁紧孔(102)相对布置在转接头(1)两侧的侧壁上；孔道设有两个，两个孔道沿对接孔(202)的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体(4)。