[发明专利]车辆稳定性控制装置

权利要求书

1.一种安装在车辆上的车辆稳定性控制装置，所述车辆稳定性控制装置包括：

横摆力矩产生装置，所述横摆力矩产生装置产生横摆力矩；以及

控制装置，所述控制装置使用所述横摆力矩产生装置来执行车辆稳定性控制，

其中，通过同时地执行加速或减速与转弯而产生的变化横摆力矩被表示为纵向加速度和横向加速度的函数，

所述车辆的轮胎的纵向力和横向力中的每一者均具有非线性的载荷依赖性，

假定所述载荷依赖性是线性的情况下的所述变化横摆力矩为第一变化横摆力矩，以及

考虑了所述非线性的载荷依赖性的所述变化横摆力矩为第二变化横摆力矩，所述第二变化横摆力矩被表示为所述第一变化横摆力矩与修正增益的乘积，以及

其中，在所述车辆稳定性控制中，所述控制装置基于所述纵向加速度、所述横向加速度和所述修正增益来控制所述横摆力矩产生装置以产生抵消所述第二变化横摆力矩的反横摆力矩，以及

其中，所述修正增益被表示为所述纵向加速度和所述横向加速度的函数，以及

所述控制装置通过使用所述纵向加速度和所述横向加速度来计算所述修正增益。

2.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制装置，

其中，所述修正增益小于1。

3.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制装置，

其中，所述修正增益为小于1的常数。

4.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制装置，

其中，所述修正增益随着所述纵向加速度的增大而变大，以及

所述修正增益随着所述横向加速度的增大而变大。

5.根据权利要求1所述的车辆稳定性控制装置，

其中，所述修正增益由以下等式表示：

其中，g是重力加速度，

m是所述车辆的质量，

h是所述车辆的重心高度，

L是所述车辆的轴距，

t是所述车辆的轮距，

e是为正值的非线性系数，

F_z0是额定载荷，

A_x是所述纵向加速度，以及

A_y是所述横向加速度。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆稳定性控制装置，其中，所述第一变化横摆力矩由以下等式表示：

其中，g是重力加速度，

m是所述车辆的质量，

h是所述车辆的重心高度，

A_x是所述纵向加速度，以及

A_y是所述横向加速度。