[发明专利]多通道加样机械臂

说明书

【技术领域】

本发明涉及液体加样机械臂，尤其涉及多通道加样机械臂。

【背景技术】

液体加样机可以实现医药浅析、试剂配置中溶液分液、稀释、滴定的自动制约功能。鉴于目前传统的计量设备在精度及功能要求方面难以满足现代化大规模生产工艺流程制约的需要,传统的设备难以满足现代大规模生产的要求,而且传统的加样机机械臂多采用单一的吸管加样针头工作，这样工作效率低下，也有部分加样机机械臂采用了多个吸管加样针头同时工作的方式，来增加工作效率，但其多个吸管加样针头同时工作的方式也限定加样机每次操作对应的试剂配置数量，当应用在试剂配置数量较小的情况下，吸管加样针头不能单独完成配置工作,影响加样机的效率以及灵活性。

【发明内容】

为解决现有技术中液体加样机的机械臂工作效率低下的问题，本发明提供了多通道加样机械臂。

本发明是通过以下技术方案实现的：

多通道加样机械臂，包括机架，所述机架上设有；

加样组件，其包括多根可装载并运输液体的加样管道；

横向驱动组件，驱动所述加样组件在机架上横向运动；

联动驱动组件，驱动所述加样组件相对机架竖向运动，所述联动驱动组件包括多个与所述加样管道机械连接的驱动单元，所述联动驱动组件可使多根所述的加样管道单独运动或同步运动。

如上所述的多通道加样机械臂，单根所述的加样管道上设有联动滑座，所述加样管道可相对联动滑座上下移动，所述驱动单元上连接有与对应加样管道上的联动滑座配合的传动杆，所述联动滑座可沿所述传动杆运动，且所述联动滑座上还设有与所述传动杆配合连接的传动轮，所述驱动单元可使所述传动杆转动并带动传动轮转动，且转动的传动轮可使加样管道上下移动。

如上所述的多通道加样机械臂，所述加样管道上设有齿条传动部，所述传动轮的外周上设有与齿条传动部配合的齿，所述传动轮的中部开设有贯穿其两端面的花键孔，所述传动杆的截面形状为与所述传动轮上花键孔对应的形状。

如上所述的多通道加样机械臂，所述联动滑座上设有可放置所述加样管道的安装槽，所述安装槽内壁上设有多个贯穿联动滑座两侧用于安装所述传动轮的安装孔，多个所述的安装孔自上而下排列且在同一平面内，且单个联动滑座上只安装有一个所述的传动轮。

如上所述的多通道加样机械臂，所述花键孔的形状呈圆形，该圆形的花键孔内还设有8个沿其圆周分布的键槽。

如上所述的多通道加样机械臂，所述加样组件包括8根水平排列的所述加样管道，且相邻的2根加样管道上的联动滑座连接位置相反，形成在多根加样管道两侧错开排布的两排联动滑座。

如上所述的多通道加样机械臂，所述横向驱动组件包括连接在所述机架上的第二驱动单元、传动组件、与所述加样组件连接的连接座，所述传动组件包括传动齿轮组和绕设在传动齿轮组上的同步带，所述连接座还连接在所述同步带上，所述机架上设有横向轨道，所述联动滑座上均设有与所述横向轨道配合的滑座，且机架上有多条所述的横向轨道，且相邻的2根加样管道上的滑座安装在不同的横向轨道上。

如上所述的多通道加样机械臂，所述加样管道包括联动轴和连接在所述联动轴下方的加样针头，所述联动轴内设有液体通道，所述加样针头上设有与所述液体通道连通的开口，且所述加样针头上还设有可使所述加样针头脱离与联动轴连接的自动脱落装置。

如上所述的多通道加样机械臂，所述联动轴包括配合部、储液部和顶部，

所述配合部的端面上设有所述的齿条传动部，且所述配合部的两侧上设有向两侧突起的连接翼，所述连接翼的截面形状为横置的三角形，且其顶角为圆角；

所述储液部连接在所述配合部上端，所述液体通道位于所述储液部上；

所述顶部为从所述储液部上端向上延伸的两平行凸耳，且两平行凸耳之间形成一凹槽；

所述联动滑座的安装槽截面形状为与所述配合部相配的形状，且所述安装槽的槽深大于所述配合部的长度。

如上所述的多通道加样机械臂，所述机架上还设有多个储液罐，每个储液罐上设有与单个联动轴连接且与液体通道连通的输液管。

与现有技术相比，本发明有如下优点：