[发明专利]多通道加样机械臂

权利要求书

1.多通道加样机械臂，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有；

加样组件(2)，其包括多根可装载并运输液体的加样管道(21)；

横向驱动组件，驱动所述加样组件(2)在机架(1)上横向运动；

联动驱动组件，驱动所述加样组件(2)相对机架(1)竖向运动，所述联动驱动组件包括多个与所述加样管道(21)机械连接的驱动单元(3)，所述联动驱动组件可使多根所述的加样管道(21)单独运动或同步运动。

2.根据权利要求1所述的多通道加样机械臂，其特征在于，单根所述的加样管道(21)上设有联动滑座(4)，所述加样管道(21)可相对联动滑座(4)上下移动，所述驱动单元(3)上连接有与对应加样管道(21)上的联动滑座(4)配合的传动杆，所述联动滑座(4)可沿所述传动杆运动，且所述联动滑座(4)上还设有与所述传动杆配合连接的传动轮(42)，所述驱动单元(3)可使所述传动杆转动并带动传动轮(42)转动，且转动的传动轮(42)可使加样管道(21)上下移动。

3.根据权利要求2所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述加样管道(21)上设有齿条传动部(211)，所述传动轮(42)的外周上设有与齿条传动部(211)配合的齿，所述传动轮(42)的中部开设有贯穿其两端面的花键孔(421)，所述传动轮(42)的两侧均设有凸起的安装部(422)，所述安装部(422)上设有轴承(423)，所述传动杆的截面形状为与所述传动轮(42)上花键孔对应的形状。

4.根据权利要求3所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述联动滑座(4)上设有可放置所述加样管道(21)的安装槽，所述安装槽内壁上设有多个贯穿联动滑座(4)两侧用于安装所述传动轮(42)的安装孔，多个所述的安装孔自上而下排列且在同一平面内，且单个联动滑座(4)上只安装有一个所述的传动轮(42)。

5.根据权利要求3所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述花键孔(421)的形状呈圆形，该圆形的花键孔(421)内还设有8个沿其圆周分布的键槽(4211)。

6.根据权利要求2所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述加样组件(2)包括8根水平排列的所述加样管道(21)，且相邻的2根加样管道(21)上的联动滑座(4)连接位置相反，形成在多根加样管道(21)两侧错开排布的两排联动滑座(4)。

7.根据权利要求6所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述横向驱动组件包括连接在所述机架(1)上的第二驱动单元(51)、传动组件、与所述加样组件(2)连接的连接座(52)，所述传动组件包括传动齿轮组和绕设在传动齿轮组上的同步带，所述连接座(52)还连接在所述同步带上，所述机架(1)上设有横向轨道，所述联动滑座(4)上均设有与所述横向轨道配合的滑座(5)，且机架(1)上有多条所述的横向轨道，且相邻的2根加样管道(21)上的滑座(5)安装在不同的横向轨道上。

8.根据权利要求4所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述加样管道(21)包括联动轴(212)和连接在所述联动轴(212)下方的加样针头(213)，所述联动轴(212)内设有液体通道(2121)，所述加样针头(213)上设有与所述液体通道(2121)连通的开口，且所述加样针头(213)上还设有可使所述加样针头(213)脱离与联动轴(212)连接的自动脱落装置。

9.根据权利要求8所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述联动轴(212)包括配合部(212a)、储液部(212b)和顶部(212c)，

所述配合部(212a)的端面上设有所述的齿条传动部(211)，且所述配合部(212a)的两侧上设有向两侧突起的连接翼，所述连接翼的截面形状为横置的三角形，且其顶角为圆角；

所述储液部(212b)连接在所述配合部(212a)上端，所述液体通道(2121)位于所述储液部(212b)上；

所述顶部(212c)为从所述储液部(212b)上端向上延伸的两平行凸耳，且两平行凸耳之间形成一凹槽；

所述联动滑座(4)的安装槽截面形状为与所述配合部(212a)相配的形状，且所述安装槽的槽深大于所述配合部(212a)的长度。

10.根据权利要求9所述的多通道加样机械臂，其特征在于，所述机架(1)上还设有多个储液罐(11)，每个储液罐(11)上设有与单个联动轴(212)连接且与液体通道(2121)连通的输液管(12)。