[发明专利]一种生产线中打码处理的方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种生产线中打码处理的方法及系统，其方法包括：基于第一分拣机器人将待打码物品分拣到打码平台上；基于视觉装置定位待打码物品是否落入打码平台的打码孔；控制机械臂将打码器按压在打码孔上的待打码物品上；基于视觉装置判断是否完成对待打码物品的打码过程；若判断完成对打码物品的打码过程；基于第二分拣机器人将打码的物品从打码平台上分拣到传输带。实施本发明实施例，通过分拣机器人自动将待打码物品分拣到打码平台，并基于打码孔固定待打码物品，使之在打码过程中的位置固定，保障了打码机械处理下的位置精准，通过视觉装置扫描，并推送物品出孔，导致了整个物品进孔到出孔的自动化。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种生产线中打码处理的方法及系统。

背景技术

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造系统(Intelligent Manufacturing System---IMS)是一种由智能机器和人类体验专家共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。由于这种制造模式，突出了知识在制造活动中的价值地位，而知识经济又是继工业经济后的主体经济形式，所以智能制造就成为影响未来经济发展过程的制造业的重要生产模式。智能制造系统是智能技术集成应用的环境，也是智能制造模式展现的载体。

一般而言，制造系统在概念上认为是一个复杂的相互关联的子系统的整体集成，从制造系统的功能角度，可将智能制造系统细分为设计、计划、生产和系统活动四个子系统。在设计子系统中，智能制定突出了产品的概念设计过程中消费需求的影响；功能设计关注了产品可制造性、可装配性和可维护及保障性。另外，模拟测试也广泛应用智能技术。在计划子系统中，数据库构造将从简单信息型发展到知识密集型。在排序和制造资源计划管理中，模糊推理等多类的专家系统将集成应用；智能制造的生产系统将是自治或半自治系统。在监测生产过程、生产状态获取和故障诊断、检验装配中，将广泛应用智能技术；从系统活动角度，神经网络技术在系统控制中已开始应用，同时应用分布技术和多元代理技术、全能技术，并采用开放式系统结构，使系统活动并行，解决系统集成。

现有的智能制造过程中，都是工厂大作业时代，实现了无人工厂等模式，物品打码是指对商品本身或者包装好的商品进行特性处理，比如在肥皂上打上特殊的图案，这些图案可以是二维或者三维等等，或者在包装好的商品打上特殊的图案等等。一般这种打码处理可以是开模处理，或者针对物品进行自动化打码，但这种批量化的生产过程，如果整个处理量比较小，整个开模成本比较高，且整个开模的容错率较低，一次开模不成功就需要重新开模。比如对塑胶成型产品的打码处理，其整个过程又需要涉及到各种温度控制等，导致整个打码处理的过程比较难以精准化，也容易导致不良率的上升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种生产线中打码处理的方法及系统，通过智能制造生产线合理配置，实现精准物品的位置定位和温度控制，达到精准的打码并出货。

为了解决上述问题，本发明提出了一种生产线中打码处理的方法，包括以下步骤：

基于第一分拣机器人将待打码物品分拣到打码平台上；

基于视觉装置定位待打码物品是否落入打码平台的打码孔，若判断待打码物品落入打码孔，则检测机械臂上的打码器的温度；

在检测打码器的温度在打码阈值温度范围内时，控制机械臂将打码器按压在打码孔上的待打码物品上；