[发明专利]一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其系统，所述方法通过运动目标在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪；系统包括摄像头基本信息单元，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；中央处理器，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；控制相应摄像头切换预置位单元，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位。本发明控制相应摄像头切换预置位主要实现根据中央处理的结果对相应摄像头进行预置位控制，从而达到自动跟踪的目的。

技术领域

本发明属于视频监控、自动跟踪领域，尤其涉及一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其系统。

背景技术

目前对进入管廊人员的视频监控多数都是通过监控人员人工控制云台来达到跟踪的目的，由于人工操作的不及时性以及人为的不确定性，往往无法实时进行跟踪，存在一定的盲区，为了相对提高监控人员的工作效率和管廊的安全监控水平，通过人员定位和预设的摄像头预置位来实现自动的联动跟踪是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其系统，旨在解决由于人工操作的不及时性以及人为的不确定性，往往无法实时进行跟踪，存在一定的盲区，不能提高监控人员的工作效率和管廊的安全监控水平的问题。

本发明是这样实现的，一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法通过运动目标在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪；具体步骤包括：

获取入廊人员运动目标当前所在位置的第一位置数据；

获取所有安装摄像头的位置为第二位置组数据；

根据第一位置数据与第二位置组数据进行逐条计算，得出当前运动目标与各摄像头之间的距离和方向；

选择与运动目标距离最短的前三个摄像头为一组；

根据运动目标与该组摄像头的不同方向得出该组摄像头监控的最佳预置位；

自动切换该组摄像头的预置位。

本发明另一目的在于提供一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统包括：

摄像头基本信息单元，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；

中央处理器，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；

控制相应摄像头切换预置位单元，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位；

人员定位单元，与中央处理器连接，用于对进入管廊内的人员进行定位。

进一步，所述摄像头基本信息单元包括：

摄像头点位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头安装时的固定位置信息，摄像头的编号顺序信息；

摄像头预置位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头预置位划分的四个预置位。

进一步，所述四个预置位以180度平等5份，去除0度和180度。

进一步，所述自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位中，三个摄像头为一组。

进一步，人员定位单元采用wifi、Zigbee、RFID设备对进入管廊内的人员进行定位。