[发明专利]一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法及其系统

权利要求书

1.一种基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法，其特征在于，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的方法通过运动目标在管廊内的定位数据，自动关联一组摄像头，随着运动目标在管廊内的移动，自动切换摄像头的预置位，实现自动跟踪；具体步骤包括：

根据人员定位单元获得入廊人员运动目标当前所在位置的第一位置数据；

根据摄像头点位信息模块获得摄像头点位和预置位信息为第二位置组数据；

根据第一位置数据与第二位置组数据进行逐条计算入廊人员位置是否在摄像头预置位监控范围内以及在第几预置位内，一个摄像头可能有多个预置位符合；

计算运动目标与每个摄像头之间的距离并选择与运动目标距离最短的前三个摄像头为一组；

根据运动目标与该组摄像头的不同方向选出与人员和摄像头角度差最符合的该组摄像头监控的最佳预置位；

自动切换该组摄像头的预置位。

2.一种如权利要求1所述方法的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统，其特征在于，所述基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统包括：

摄像头基本信息单元，与中央处理器连接，用于获取摄像头点位信息和摄像头预置位信息；

中央处理器，与控制相应摄像头切换预置位单元连接，用于根据人员的定位信息，自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位；

控制相应摄像头切换预置位单元，用于接收中央处理器的指令信号并执行指令信号，对摄像头进行切换导预置位；

人员定位单元，与中央处理器连接，用于对进入管廊内的人员进行定位。

3.如权利要求2所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统，其特征在于，所述摄像头基本信息单元包括：

摄像头点位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头安装时的固定位置信息，摄像头的编号顺序信息；

摄像头预置位信息模块，与中央处理器连接，用于提供摄像头预置位划分的四个预置位。

4.如权利要求3所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统，其特征在于，所述四个预置位以180度平等5份，去除0度和180度。

5.如权利要求2所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统，其特征在于，所述自动找出与其相连的一组摄像头并计算出不同摄像头应切换的最佳预置位中，三个摄像头为一组。

6.如权利要求2所述的基于摄像头预设的预置位自动跟踪的系统，其特征在于，人员定位单元采用wifi、Zigbee、RFID设备对进入管廊内的人员进行定位。