[发明专利]基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质，包括：获取检测参数；检测主条位；根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线。本发明基于图像的条纹布料定位裁剪方法，结合相机图像采集系统、机械运动控制系统和激光切割系统，实现了条纹布料裁剪的自动化生产；并且能够准确定位到需要裁剪的位置，一次裁剪完成，保证了每一片裁片的衫脚位尺寸都是统一的，不需要人工再次修条，既保证了裁剪精度，又解放了劳动力，生产效率大幅提高。

技术领域

本发明涉及机器视觉和图像处理技术领域，具体地，涉及基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质。主要应用于服装行业，是针对针织条纹布料裁剪，实现对条纹布料裁剪位置精确定位的技术方案。

背景技术

在科学技术日新月异的今天，如何把科学技术转化为企业生产力是企业运营管理的关键所在。多年来，条纹服装以其醒目的色彩和分量感所营造出的视觉效果越趋消费者追捧。而在传统的服装行业生产中，条纹布一直采用手工裁剪，裁剪精度低、效率低的同时企业还不断面临着用工成本的增加，这些因素严重制约着国内外企业的发展。

现有工艺在使用条纹布料制作衣服时，需要将前后两片布料相同颜色的条子对位到一起。现有的条纹布料裁剪是通过人工来完成的。人工完成条纹布料的裁剪需要经过粗-细-精裁三道工序：首先，在铺布平台上面选取固定主条位作为对位基准，人工拉布使得布面条纹对准选取的固定主条位，粗裁剪一大块布料，裁剪后的布料一层层往上堆叠；其次，人工拉布、堆叠完成后，需要另外一名工人根据服样尺寸裁剪出衣服样本，通常细裁剪后的衣服样本尺寸比实际尺寸要长几公分；最后需要人工利用剪刀精细裁，把衫脚位或平衫脚的尺寸修剪到合格尺寸，完成条纹布裁剪的末道修条工序。

现有的条纹布料裁剪过程中，完全依靠车间工人经验以及工人视觉好坏来完成对多规格条纹布裁剪。条纹布因其细密特征，在工人长时间注视时，常会出现波纹视觉效果，容易产生不稳定感和视觉疲劳。所以，手持剪刀裁剪时必然会造成裁剪精度达不到、经常返工、布料报废、效率低下等问题。为此，市场上迫切需要新的技术方案来解决这些难题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质。

根据本发明提供的一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，包括：

步骤A：获取检测参数；

步骤B：检测主条位；

步骤C：根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；

步骤D：根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；

步骤E：根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线。

优选地，所述步骤B包括：

步骤B1：用激光光源照射工作平台，得到可见光照射直线段，其中，可见光照射直线段的两端分别超出条纹布料的左右两侧；

步骤B2：将检测到的可见光照射直线段作为主条位。

优选地，所述步骤C包括：

步骤C1：将原始条纹布料图像转化为二值化图像

步骤C2：根据检测参数中的二值化阈值，从二值化图像中得到目标区域，其中，目标区域对应于条纹；

步骤C3：根据检测参数中的边缘检测参数，提取目标区域的边缘点或亚像素点信息作为目标区域的边界轮廓。

优选地，所述步骤D包括：

步骤D1：将目标区域的边界轮廓的线条转化为边界坐标点；