[发明专利]基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，包括：

步骤A：获取检测参数；

步骤B：检测主条位；

步骤C：根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；

步骤D：根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；

步骤E：根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线；

所述步骤B包括：

步骤B1：用激光光源照射工作平台，得到可见光照射直线段，其中，可见光照射直线段的两端分别超出条纹布料的左右两侧；

步骤B2：将检测到的可见光照射直线段作为主条位；

所述步骤E包括：

步骤E1：根据检测参数，基于主条位的位置，将距离主条位设定距离的位置，确定为裁剪位置定位基准；

步骤E2：遍历全部上边界线、下边界线，其中，上边界线、下边界线均记为候选边界线段，将距离裁剪位置定位基准最近的候选边界线段作为选中边界线段；

步骤E3：令选中边界线段在上下方向上偏移设定的距离，得到裁剪基线段；

步骤E4：令裁剪基线段的两端通过曲线拟合进行延长，直到延长的两端分别超出条纹布料的左右两侧，得到裁剪线。

2.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，所述步骤C包括：

步骤C1：将原始条纹布料图像转化为二值化图像

步骤C2：根据检测参数中的二值化阈值，从二值化图像中得到目标区域，其中，目标区域对应于条纹；

步骤C3：根据检测参数中的边缘检测参数，提取目标区域的边缘点或亚像素点信息作为目标区域的边界轮廓。

3.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，所述步骤D包括：

步骤D1：将目标区域的边界轮廓的线条转化为边界坐标点；

步骤D2：对于每一个边界坐标点，若边界坐标点位于目标区域的边界轮廓的上边位置或者下边位置，则保留边界坐标点；若边界坐标点位于目标区域的边界轮廓的左边位置或者右边位置，则删除边界坐标点；

步骤D3：对于每一个目标区域，将保留的位于上边位置的边界坐标点转换为目标区域的上边界线，将保留的位于下边位置的边界坐标点转换为目标区域的下边界线。

4.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，包括步骤F：在软件显示界面上显示所述裁剪线。

5.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，包括步骤G：对于下一个条纹布料，若主条位有移动，则进入步骤B继续执行；否则，则进入步骤C继续执行。

6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法的步骤。

7.一种布料裁剪设备，其特征在于，包括权利要求6所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

8.一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪系统，其特征在于，包括：

模块A：获取检测参数；

模块B：检测主条位；

模块C：根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；

模块D：根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；

模块E：根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线；

所述检测主条位，包括：

步骤B1：用激光光源照射工作平台，得到可见光照射直线段，其中，可见光照射直线段的两端分别超出条纹布料的左右两侧；

步骤B2：将检测到的可见光照射直线段作为主条位；

所述根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线，包括：

步骤E1：根据检测参数，基于主条位的位置，将距离主条位设定距离的位置，确定为裁剪位置定位基准；

步骤E2：遍历全部上边界线、下边界线，其中，上边界线、下边界线均记为候选边界线段，将距离裁剪位置定位基准最近的候选边界线段作为选中边界线段；

步骤E3：令选中边界线段在上下方向上偏移设定的距离，得到裁剪基线段；

步骤E4：令裁剪基线段的两端通过曲线拟合进行延长，直到延长的两端分别超出条纹布料的左右两侧，得到裁剪线。