[发明专利]可远距离定点悬停的四旋翼无人机

说明书

可远距离定点悬停的四旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机架、动力组件、电子调速器、电源模块、GPS模块、GPRS通讯模块、海拔高度传感器及飞行控制器；动力组件包括无刷电机和螺旋桨，无刷电机有四个，分别连接在机架的四角上，螺旋桨有四个，分别安装在四个无刷电机的机轴上；电子调速器安装在机架上，并与无刷电机电连接；电源模块安装在机架上，并与飞行控制器电连接；飞行控制器安装在机架上并与电子调速器电连接。本发明的四旋翼无人机可实现远距离的飞行控制，其应用范围更广，通过搭载设备可实现功能拓展。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种可远距离定点悬停的四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种有四个螺旋桨，且四个螺旋桨的分布呈十字交叉的飞行器，各螺旋桨分别与电机直连。这种十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

现有的四旋翼无人机大多采用红外遥控技术进行操控，操作者手持遥控器操控无人机的飞行姿态。但这种操控技术存在的不足之处是：只能在操作者目光所能及的范围内进行操控，即飞行范围较小，较大程度上制约了四旋翼飞行器的应用范围。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可远距离定点悬停的四旋翼无人机，它解决了现有的四旋翼无人机因遥控方式的制约导致其飞行范围小的问题。

本发明的技术方案是：可远距离定点悬停的四旋翼无人机，包括机架、动力组件、电子调速器、电源模块、GPS模块、GPRS通讯模块、海拔高度传感器及飞行控制器；

动力组件包括无刷电机和螺旋桨，无刷电机有四个，分别连接在机架的四角上，螺旋桨有四个，分别安装在四个无刷电机的机轴上；

电子调速器安装在机架上，并与无刷电机电连接；

电源模块安装在机架上，并与飞行控制器电连接；

GPRS通讯模块、GPS模块及海拔高度传感器均安装在机架上，并分别与飞行控制器电连接；

飞行控制器安装在机架上并与电子调速器电连接。

本发明进一步的技术方案是：机架包括从上至下依次固定连接的上盖板、横梁、下盖板及起落架，横梁有四条，呈十字形分布；

所述机架的四角为四根横梁的外侧端部，无刷电机分别连接在四根横梁的外侧端部。

本发明再进一步的技术方案是：起落架包括3-5条L形板，L形板一端与下盖板的下端面关联，另一端下端设有用于减震的橡胶垫。

本发明更进一步的技术方案是：L形板与下盖板之间设有减震弹簧。

本发明进一步的技术方案是：其还包括遥控器；遥控器包括显示模块、GPRS通信模块、输入模块、控制芯片；遥控器的GPRS通信模块与无人机的GPRS通讯模块通信连接；显示模块、GPRS通信模块、输入模块分别与控制芯片电连接。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的四旋翼无人机可实现远距离的飞行控制，其应用范围更广，通过搭载设备可实现功能拓展，例如，可搭载核辐射检测模块，实现进入人类无法进入的核辐射地区进行气溶胶采样，或搭载摄像头，实现远距离特定地点的拍照摄影任务。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：