[发明专利]可远距离定点悬停的四旋翼无人机

权利要求书

1.可远距离定点悬停的四旋翼无人机，其特征是：包括机架、动力组件、电子调速器(3)、电源模块(4)、GPRS通讯模块(5)、GPS模块(6)、海拔高度传感器(7)及飞行控制器(8)；

动力组件包括无刷电机(21)和螺旋桨(22)，无刷电机(21)有四个，分别连接在机架的四角上，螺旋桨(22)有四个，分别安装在四个无刷电机的机轴上；

电子调速器(3)安装在机架上，并与无刷电机(21)电连接；

电源模块(4)安装在机架上，并与飞行控制器(8)电连接；

GPRS通讯模块(5)、GPS模块(6)及海拔高度传感器(7)均安装在机架上，并分别与飞行控制器(8)电连接；

飞行控制器(8)安装在机架上并与电子调速器(3)电连接。

2.如权利要求1所述的可远距离定点悬停的四旋翼无人机，其特征是：机架包括从上至下依次固定连接的上(11)、横梁(12)、下盖板(13)及起落架(14)，横梁(12)有四条，呈十字形分布；

所述机架的四角为四根横梁(12)的外侧端部，无刷电机(21)分别连接在四根横梁(12)的外侧端部。

3.如权利要求2所述的可远距离定点悬停的四旋翼无人机，其特征是：起落架(14)包括3-5条L形板，L形板一端与下盖板(13)的下端面关联，另一端下端设有用于减震的橡胶垫。

4.如权利要求3所述的可远距离定点悬停的四旋翼无人机，其特征是：L形板与下盖板(13)之间设有减震弹簧。

5.如权利要求1-4中任一项所述的可远距离定点悬停的四旋翼无人机，其特征是：其还包括遥控器(9)；遥控器(9)包括显示模块、GPRS通信模块、输入模块、控制芯片；遥控器(9)的GPRS通信模块与GPRS通讯模块(5)通信连接；显示模块、GPRS通信模块、输入模块分别与控制芯片电连接。