[发明专利]一种报靶方法及装置

说明书

本发明公开了一种报靶方法及装置，所述方法包括：根据第一灰度值对靶面区域中灰度值小于第三灰度值的像素点的灰度值进行更新，根据第二灰度值对靶面区域中灰度值不小于第三灰度值的像素点的灰度值进行更新；确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域；识别靶面区域中弹孔的位置信息，根据弹孔的位置信息和每个第一靶环区域，进行报靶。由于在本发明实施例中，将靶面区域中灰度值小于第三灰度值的像素点的灰度值更新为第一灰度值，将其他像素点的灰度值更新为第二灰度值，这样可以将被弹孔击穿的靶线重新连接完整，进而根据弹孔的位置信息和每个靶环区域，进行报靶，这样可以在弹孔击穿靶线的情况下，仍然能够准确报靶。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种报靶方法及装置。

背景技术

射击训练的过程中，靶数统计主要通过人工报靶来处理，但人工报靶会受到人的主观影响，由于注意力分散、打靶弹孔距离较近等客观因素的影响，使得报靶结果很难真实的反映射击水平，很大程度上影响了报靶的准确性。

由此，现有技术提出基于图像或视频处理的报靶方法，为了使报靶准确，前提是准确的进行靶面分割，但是现有技术中，基于图像处理的报靶方法一般是通过轮廓跟踪进行靶线识别，根据识别的靶线进行靶面分割，然后根据弹孔位置报靶。该方法存在的问题是，当出现环线被弹孔打穿。也就是环线不完整时，无法通过轮廓跟踪进行环线识别，也就无法准确进行报靶。基于视频处理的报靶方法一般是通过帧差的方法来检测弹孔，该方法存在的问题是，由于打靶训练一般在室外，受到外界因素的影响，靶面容易出现晃动，当靶面晃动时，通过帧差的方法来检测弹孔，就会使得检测弹孔不准确，进而使得报靶不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种报靶方法及装置，用以解决现有技术中报靶不准确的问题。

本发明实施例提供了一种报靶方法，该方法包括：

根据靶面图像的靶面区域中每个像素点的灰度值，统计每个灰度值对应的像素点的数量，将预设的第一灰度区间内像素点数量最多的灰度值作为第一灰度值，将预设的第二灰度区间内像素点数量最多的灰度值作为第二灰度值；其中，所述第一灰度值小于第二灰度值；

根据预设的系数和所述第一灰度值，确定第三灰度值，根据所述第一灰度值对靶面区域中灰度值小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新，根据所述第二灰度值对靶面区域中灰度值不小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新；

确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域；识别靶面区域中弹孔的位置信息，根据所述弹孔的位置信息和所述每个第一靶环区域，进行报靶。

进一步地，所述根据靶面图像的靶面区域中每个像素点的灰度值，统计每个灰度值对应的像素点的数量之前，所述方法还包括：

对获取的靶面图像进行形态学开操作处理；

根据连通域算法和轮廓跟踪算法确定靶面图像中的靶面边界轮廓信息；根据靶面边界轮廓信息确定靶面图像中的靶面区域。

进一步地，所述对获取的靶面图像进行形态学开操作处理之前，所述方法还包括：

对靶面图像进行二值化处理。

进一步地，所述根据所述第二灰度值对靶面区域中灰度值不小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新之后，所述确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域之前，所述方法还包括：

对经过灰度值更新的靶面区域进行形态学闭操作处理。

进一步地，所述确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域包括：

针对经过灰度值更新的靶面区域，根据连通域算法，确定所述经过灰度值更新的靶面区域中的每个连通区域以及每个连通区域的面积；