[发明专利]一种报靶方法及装置

权利要求书

1.一种报靶方法，其特征在于，所述方法包括：

根据靶面图像的靶面区域中每个像素点的灰度值，统计每个灰度值对应的像素点的数量，将预设的第一灰度区间内像素点数量最多的灰度值作为第一灰度值，将预设的第二灰度区间内像素点数量最多的灰度值作为第二灰度值；其中，所述第一灰度值小于第二灰度值；

根据预设的系数和所述第一灰度值，确定第三灰度值，根据所述第一灰度值对靶面区域中灰度值小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新，根据所述第二灰度值对靶面区域中灰度值不小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新；

确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域；识别靶面区域中弹孔的位置信息，根据所述弹孔的位置信息和所述每个第一靶环区域，进行报靶；

其中，针对经过灰度值更新的靶面区域，根据连通域算法，确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据靶面图像的靶面区域中每个像素点的灰度值，统计每个灰度值对应的像素点的数量之前，所述方法还包括：

对获取的靶面图像进行形态学开操作处理；

根据连通域算法和轮廓跟踪算法确定靶面图像中的靶面边界轮廓信息；根据靶面边界轮廓信息确定靶面图像中的靶面区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对获取的靶面图像进行形态学开操作处理之前，所述方法还包括：

对靶面图像进行二值化处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二灰度值对靶面区域中灰度值不小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新之后，所述确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域之前，所述方法还包括：

对经过灰度值更新的靶面区域进行形态学闭操作处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域包括：

针对经过灰度值更新的靶面区域，根据连通域算法，确定所述经过灰度值更新的靶面区域中的每个连通区域以及每个连通区域的面积；

根据每个连通区域的面积，确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别靶面区域中弹孔的位置信息之后，根据所述弹孔的位置信息和所述每个第一靶环区域，进行报靶之前，所述方法还包括：

根据靶面区域中弹孔的位置信息，针对每个第一靶环区域，判断该第一靶环区域的边界上是否存在弹孔；如果是，将该第一靶环区域作为第二靶环区域，根据轮廓跟踪算法确定该第二靶环区域的轮廓信息，根据该第二靶环区域的轮廓信息和凸包算法，确定该第二靶环区域对应的凸包区域，根据所述凸包区域调整该第二靶环区域，将经过调整的第二靶环区域作为第三靶环区域；

针对第三靶环区域，确定与该第三靶环区域环数相邻，且环数大的第四靶环区域，采用所述第四靶环区域覆盖该第三靶环区域与所述第四靶环区域的重叠部分，确定出更新后的靶面区域，将更新后的靶面区域中的每个靶环区域作为确定的靶面区域中的每个第一靶环区域。

7.一种报靶装置，其特征在于，所述装置包括：

第一调整模块，用于根据靶面图像的靶面区域中每个像素点的灰度值，统计每个灰度值对应的像素点的数量，将预设的第一灰度区间内像素点数量最多的灰度值作为第一灰度值，将预设的第二灰度区间内像素点数量最多的灰度值作为第二灰度值；其中，所述第一灰度值小于第二灰度值；

更新模块，用于根据预设的系数和所述第一灰度值，确定第三灰度值，根据所述第一灰度值对靶面区域中灰度值小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新，根据所述第二灰度值对靶面区域中灰度值不小于所述第三灰度值的像素点的灰度值进行更新；

报靶模块，用于确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域；识别靶面区域中弹孔的位置信息，根据所述弹孔的位置信息和所述每个第一靶环区域，进行报靶；

其中，针对经过灰度值更新的靶面区域，根据连通域算法，确定经过灰度值更新的靶面区域中的每个第一靶环区域。