[发明专利]用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备

说明书

用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备。该设备包括：提供部，经由其能供给具有多个货物的并且能堆垛的集层；装载站，其包括第一加载单元和第二加载单元，第一加载单元构造成用于容纳完全的能堆垛的集层，被完全容纳的能堆垛的集层能部分地从第一加载单元进一步引导到第二加载单元上，从而使集层被第一加载单元和第二加载单元共同承载；传送单元，其能从提供部提取被供给的能堆垛的集层并能将其转交到第一加载单元上。其中，第一加载单元和第二加载单元为了放下被共同承载的能堆垛的集层而能增大彼此间的相对间距。此外，传送单元为了至少部分地补偿构造在装载站的第一加载单元与提供部之间的高度水平而能沿竖直方向上下运动。

技术领域

本发明涉及用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备。

背景技术

为了对整个物品集层进行堆垛，物品通常首先通过分组站，在分组站中，所运输的物品被组合成能堆垛的集层。然后将这些能堆垛的集层从提供站转移到装载站上。然后，装载站将这些物品集层摆放在期望的地点上。该地点大多由堆叠位和位于其上的托盘形成，在托盘上能够摆放物品集层。提供站和分组站大多是一个单元，并且彼此直接联接。

提供站同分组站一样包括撑托面或者说撑托平面，在其上对物品进行分组并且将其组合成集层。装载站同样包括撑托平面，在其上可以停放用于转移到各自的配属的托盘上的各自的能堆垛的集层。针对撑托平面的设计方案，对于本领域技术人员来说已公知了大量的变型方案，如例如百叶窗式夹头(Jalousiegreiferkopf)或类似装置。在此，这种堆垛方法利用由现有技术公知的堆垛设备以如下方式进行，即，首先借助分组装置将物品组合成能堆垛的集层，并且紧接着将其从提供位或者说提供站转交到装载站中。为此可能的是，装载站，如例如布置在升举机构或者机器人上的百叶窗式夹头直接与提供位相邻，因此能够实现将物品集层转移到装载站中。在此，百叶窗式夹头或者说装载站停留在原地，直到集层完全从提供站转交到装载站上。如果物品集层完全位于装载站中，那么装载站通过水平和竖直的运动将物品集层定位在期望的输出地点上，大多定位在在堆叠位上提供的托盘上。随后重新进行相同的工序，直到将期望数量的集层都摆放在托盘上。

因此，EP 1 321 396 A1例如公开了一种堆垛设备，在其中，在物品以完备的集层转移到升举装置上之前，它们以未被整理的方式由水平输送装置沿侧向的方向推移并在此被分组。升举装置或传送平台在此充当分组站与装载站之间的高度补偿部，装载站将集层上下相叠地堆叠，并借助待打开的辊式底部摆放在托盘上。该文献还公开了传送平台不能在唯一的运动阶段中容纳并转移为了形成完全的物品集层所必需的一定数量的物品列。在此，优点被认为在于，由于传送平台的较小的结构类型且并不完全地提升整个物品集层，只需提升较小的重量，并且因此要比在提升装载站时发生更少的能耗。

为了能够将能堆垛的集层转移到托盘上，根据EP公开文献的设备需要高的时耗。在实践中，如下设备是值得期待的，借助该设备能够以高的生产量实现能堆垛的集层到托盘上的转移。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种按类属的设备和一种按类属的方法，它们能够实现以高的生产量将能堆垛的集层转移到分别配属的托盘上。该设备应当具有简单的结构，此外，该方法应当能够简单地付诸实施。

本发明涉及一种用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法。在第一步骤的范围内提供具有多个货物的能堆垛的集层。在此可能的是，通过转动和/或移动使货物彼此间限定地取向，由此建立或产生由货物构成的能堆垛的集层。因此，由货物构成的能堆垛的集层能够在分组站中建立或产生。因此可能的是，在分组站的分组台上提供或供给各自的能堆垛的集层。分组台能够构造出水平的停放面，在其上提供各自的能堆垛的集层。

例如作为能堆垛的集层的组成部分在本发明的范围内转移到配属的托盘上的货物例如能够分别构造为多个拼装成各自的多联包装的饮料容器。货物也能够分别构造为多个经由至少一个各自的外围包装来拼装的罐。构造为多联包装的组成部分的饮料容器或经由至少一个外围包装来拼装的罐必要时能够停放在底板或托板(Tray)上。