[发明专利]用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备有效
| 申请号: | 201711364561.X | 申请日: | 2017-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN108202999B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
| 发明(设计)人: | 埃哈德·贝尔;曼纽尔·库默斯 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G57/02 | 分类号: | B65G57/02;B65G57/24 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨靖;车文 |
| 地址: | 德国诺伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 将能 堆垛 转移 配属 托盘 方法 设备 | ||
1.一种用于将能堆垛的集层(3)转移到配属的托盘(5)上的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
-提供能堆垛的集层(3),所述能堆垛的集层(3)具有多个货物,
-通过传送单元(11)提取所提供的能堆垛的集层(3),并且将所述能堆垛的集层(3)从所述传送单元(11)转交到构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)上,所述第一加载单元完全容纳所述能堆垛的集层(3),
-使由所述第一加载单元(8)容纳的能堆垛的集层(3)朝构造为装载站(7)的组成部分的第二加载单元(9)方向运动,从而使由所述第一加载单元(8)完全容纳的能堆垛的集层(3)部分地转投到所述构造为装载站(7)的组成部分的第二加载单元(9)上,并且被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载,其中,
a)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)增大其彼此间的相对间距,由此造成的结果是,在配属的托盘(5)上放下被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载的能堆垛的集层(3),并且其中设置的是,
b)所述传送单元(11)将所提取的能堆垛的集层(3)沿竖直方向引向所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)以进行转交,
其中,所述传送单元(11)提取另外的能堆垛的集层(3a),并且最迟在通过所述装载站(7)将能堆垛的集层(3)完全放下之后立即到达所述第一加载单元(8)的竖直的高度水平,并且其中,在从所述传送单元(11)将能堆垛的集层(3)转交到所述第一加载单元(8)上期间,使所述传送单元(11)和所述第一加载单元(8)暂时共同地沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述传送单元(11)将能堆垛的集层(3)完全转交到所述第一加载单元(8)上之后,使所述传送单元(11)朝所提供的另外的能堆垛的集层(3a)方向运动,其中,
a)在所述传送单元(11)朝所提供的另外的能堆垛的集层(3a)方向运动期间,至少使所述第一加载单元(8)暂时移行至被预先确定成用于放下能堆垛的集层(3)的竖直的高度水平,并且/或者其中,
b)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)以与所述传送单元(11)朝所提供的另外的能堆垛的集层(3a)方向的运动在时间上重叠的方式实施进给运动。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述传送单元(11)暂时在进给运动期间并且/或者暂时在所述第一加载单元(8)相对于所述第二加载单元(9)的相对间距增大期间将所提取的另外的能堆垛的集层(3a)沿竖直方向引向所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述传送单元(11)暂时在所述能堆垛的集层(3)从所述第一加载单元(8)部分地转投到所述第二加载单元(9)上期间将所述另外的能堆垛的集层(3a)沿竖直方向引向所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,能堆垛的集层(3)的多个货物由多个拼装成多联包装的经填充的饮料容器形成。
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