[发明专利]一种健康理疗服务的智能机器人

说明书

本发明提供一种健康理疗服务的智能机器人。本发明集成化设计使得多项检测设备可以任意添加以及随时更换，检测项目完备且检测数据彼此可以通过共享方式互为分析，不仅通过数据采集和分析，全面地为用户提供科学的体征检测功能、自动采集、数据处理和存储功能，为用户提供相应的健康信息评估、健康状态调理信息参考，同时可以满足用户对相关健康医疗知识检索；也实现指导使用者保持健康或及时就医等功能。通过定位确认其与被服务人的相对位置，可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，可以满足被服务人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的被服务人。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种健康理疗服务的智能机器人。

背景技术

随着我国生活水平的不断提高，人们对于自身健康的追求也不断加强，随时随地的获取并掌握自身健康数据信息，并通过对数据信息的及时分析处理，及时获取保健和治疗的主动信息服务成为社会人众的需求，并且逐渐成为现代人生活中不可或缺的一个组成部分。目前，健康检测装置多为单一功能检测仪器，或者是虽然集成了某些基础检测功能的检测仪器，但是所测得的数据信息之间彼此因不能共享而无法据此进行分析了；因而只能给出简单的单项检测数据告知用户，不具备对用户数据信息进行系统地整体管理、分析、指导等功能。

无线传感器网络技术作为通信技术未来的发展重点，凭着廉价、便携、通用的特点在各领域中得到越来越多的应用。其中传感器网络在医疗系统和健康护理方面的应用具有广阔的应用前景，通过建立传感器网络监测人体的各种生理数据，跟踪和监控医院内医生和患者的行动，通过在病人身上安装特殊用途的传感器节点，如心率和血压监测设备，医生就可以利用传感器网络实时获取病人的病情信息，从而保证发现异常及时抢救。但是，就目前我国所建立起来的医疗系统来看，这些医疗系统技术并不完善，数据发送不及时和不准确的现象经常会出现，并没有充分利用无线传感器网络这项技术建立起一个完善的医疗和健康保障体系。

家用和医用服务机器人是一种为人类服务的特种机器人，可以代替人工或护理人员(或护士)完成家庭服务工作。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种通过数据采集和分析，全面地、舒适地为用户提供科学的体征检测功能、自动采集、数据处理和存储功能，为用户提供相应的健康信息评估、健康状态调理信息参考的健康理疗服务的智能机器人。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种健康理疗的设备，包括：

主控模块，所述主控模块的输出端与设备的MCU电连接，用于判断监听的语音波形数据是否为已有数据并开启设备；

匹配模块，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述匹配模块的输出端与所述主控模块的输入端电连接；

阵列麦克风，用于侦测语音信号；

语音输入模块，通过所述阵列麦克风与所述匹配模块的输入端电连接，用于输入测试词；

检测功能单元，包括多个人体检测功能项，用于完成人体多项无创生理参数的自动采集，能独立进行人体检测数据信息处理。

上述的健康理疗的设备，还包括无线通信模块，用于将接收到的信息按照预先设定的数据传输率和编码方式发送给云数据库。

一种健康理疗服务的智能机器人，包括上述的健康理疗的设备，还包括机体，所述机体的底部装有带动其移动的移动模块，所述机体包括：

容纳腔，用于放置物品；

抓取单元，用于从容纳腔内将物品取出；

定位单元，用于检测所述机体所在位置；