[发明专利]一种健康理疗服务的智能机器人

权利要求书

1.一种健康理疗的设备，其特征在于，包括：

主控模块(1)，所述主控模块(1)的输出端与设备的MCU电连接，用于判断监听的语音波形数据是否为已有数据并开启设备；

匹配模块(2)，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述匹配模块(2)的输出端与所述主控模块(1)的输入端电连接；

阵列麦克风(3)，用于侦测语音信号；

语音输入模块(4)，通过所述阵列麦克风(3)与所述匹配模块(2)的输入端电连接，用于输入测试词；

检测功能单元(5)，包括多个人体检测功能项，用于完成人体多项无创生理参数的自动采集，能独立进行人体检测数据信息处理。

2.根据权利要求1所述的一种健康理疗的设备，其特征在于，还包括无线通信模块(7)，用于将接收到的信息按照预先设定的数据传输率和编码方式发送给云数据库。

3.一种健康理疗服务的智能机器人，包括权利要求1—2所述的一种健康理疗的设备，还包括机体(8)，所述机体(8)的底部装有带动其移动的移动模块(81)，其特征在于，所述机体(8)包括：

容纳腔，用于放置物品；

抓取单元(82)，用于从容纳腔内将物品取出；

定位单元(83)，用于检测所述机体(8)所在位置；

控制模块(84)，用于设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控。

4.根据权利要求3所述的一种健康理疗服务的智能机器人，其特征在于，所述定位单元(83)包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪和安装在机体上的检测仪。

5.根据权利要求3所述的一种健康理疗服务的智能机器人，其特征在于，所述移动模块(81)包括探测障碍物和判定位置的探测装置。

6.根据权利要求3所述的一种健康理疗服务的智能机器人，其特征在于，还包括无线通讯模块(9)，便于智能机器人的联网。

7.根据权利要求3所述的一种健康理疗服务的智能机器人，其特征在于，还包括显示单元(10)和摄影像的摄像单元，所述显示单元(10)与所述控制模块(84)信号连接。

8.根据权利要求3所述的一种健康理疗服务的智能机器人，其特征在于，还包括充电模块(11)，所述充电模块(11)包括固定放置的充电座和所述机体上装有充电电源，所述充电电源连接所述控制模块(84)。