[发明专利]破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该破碎机控制方法包括：获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。本发明可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。

技术领域

本发明涉及破碎机领域，特别涉及一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质。

背景技术

履带立轴冲击式破碎机因其系统集成性高、机动性好、无需基建等优点，其应用越来越广泛。现有履带立轴冲击式破碎机的成砂工艺控制系统中关于成砂工艺参数的设置皆是基于操作工的生产经验，无法综合评估影响成砂质量和制砂成本的关键因子，导致工艺参数无法达到最优设置。

现有立轴冲击式破碎机的工艺参数设置方法是通过操作人员的生产经验对成品质量和制造成本进行权衡后调整工艺参数，设定完成后，工艺参数是否达到最优无法进行评判。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质，可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。

根据本发明的一个方面，提供一种破碎机控制方法，包括：

获取破碎机主机当前功率；

比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；

根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。

在本发明的一个实施例中，所述获取破碎机主机当前功率包括：

获取主机马达工作压力和主机马达流量；

根据主机马达工作压力和主机马达流量获取破碎机主机当前功率。

在本发明的一个实施例中，所述根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度包括：

在碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率相等的情况下，保持中心给料开度不变；

在碎机主机当前功率小于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度增大预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤；

在碎机主机当前功率大于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度减小预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种破碎机控制方法，包括：

通过调整溢料给料量对成砂量进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述通过调整溢料给料量对成砂量进行调整包括：

以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整。

在本发明的一个实施例中，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整包括：

调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；

在前一次给料量的基础上增加预定给料量作为当前给料量；

在预定时间间隔后，获取当前成砂量；

比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；

若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整还包括：