[发明专利]破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种破碎机控制方法，其特征在于，包括：

通过调整溢料给料量对成砂量进行调整；

其中，所述通过调整溢料给料量对成砂量进行调整包括：

以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整；

其中，所述以预定时间间隔对溢料给料量进行迭代调整，以实现对成砂量的优化调整包括：

调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；

在前一次给料量的基础上增加预定给料量作为当前给料量；

在预定时间间隔后，获取当前成砂量；

比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；

若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤；

若当前成砂量小于等于前次成砂量，则判断前一次是否为首次；

若前一次为首次，则通过减小预定给料量来对成砂量进行优化；

若前一次不是首次，则将前一次成砂量作为最优成砂量。

2.根据权利要求1所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述通过减小预定给料量来对成砂量进行优化包括：

调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化；

在前一次给料量的基础上减小预定给料量作为当前给料量；

在预定时间间隔后，获取当前成砂量；

比较当前成砂量是否小于等于前一次成砂量；

若当前成砂量大于前一次成砂量，则再次执行调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化的步骤；

若当前成砂量小于等于前次成砂量，则将前一次成砂量作为最优成砂量。

3.根据权利要求1或2所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化包括：

获取破碎机主机当前功率；

比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；

根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。

4.根据权利要求3所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述获取破碎机主机当前功率包括：

获取主机马达工作压力和主机马达流量；

根据主机马达工作压力和主机马达流量获取破碎机主机当前功率。

5.根据权利要求3所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度包括：

在碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率相等的情况下，保持中心给料开度不变；

在碎机主机当前功率小于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度增大预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤；

在碎机主机当前功率大于破碎机主机最大功率情况下，将中心给料开度减小预定开度调整量，之后执行比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的步骤。

6.根据权利要求1或2所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述获取当前成砂量包括：

获取当前给料量和当前返料量；

根据当前给料量和当前返料量确定当前成砂量。

7.根据权利要求1或2所述的破碎机控制方法，其特征在于，还包括：

确定预定时间间隔。

8.根据权利要求7所述的破碎机控制方法，其特征在于，所述确定预定时间间隔包括：

根据主输送机长度和主输送机线速度确定主输送机输送时间；

确定负荷调整时间；

根据负荷调整时间和主输送机输送时间确定预定时间间隔。

9.一种破碎机控制装置，其特征在于，所述破碎机控制装置，用于执行实现如权利要求1-8中任一项所述的破碎机控制方法的操作。