[发明专利]一种消防机器人的移动底盘

权利要求书

1.一种消防机器人的移动底盘，包括基板，所述基板顶面安装有机械臂，所述基板底面安装有移动机构和支撑滑轮组件，其特征在于：所述支撑滑轮组件包括铰接于车体的基板底面的伸缩杆，所述伸缩杆包括一级杆和二级杆，所述一级杆插入二级杆内，所述一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，所述二级杆外壁上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，所述支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；

所述移动机构包括机架，安装于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有电动马达。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于：所述机械臂包括固定于所述基板上的转动电机，与所述转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于所述转盘上的大臂，与所述大臂铰接的小臂，设置于所述小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与所述伸缩臂连接的机械手；

所述转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，所述大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，所述小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于：所述机械手包括与所述旋转电机输出轴固定连接的壳体，所述壳体内固定设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆顶端伸出所述壳体外、且固定连接一铰接轴，所述壳体顶面固定设置有两块相互平行设置的铰接板，所述电动推杆伸出壳体外的部分和所述铰接轴均位于两块所述铰接板之间；

所述铰接轴两端分别铰接有第一连接臂，所述铰接板顶端两边分别铰接有第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂铰接；

所述第二连接臂顶端固定连接有缓冲组件，两个所述缓冲组件相对的面上设置有卡爪。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于：所述缓冲组件包括外壳，所述外壳上与所述卡爪相邻且平行的侧面上设置有供连接杆插入外壳内部的第二通孔，所述连接杆设置有两个且相互对称设置；

所述连接杆处于外壳外部的一端与所述卡爪固定连接，所述连接杆插入所述外壳内部的一端的两个相对侧面上对称设置有两个第二滑轮；

所述外壳内与所述第二通孔相对的内壁和所述连接杆之间固定设置有第四弹簧；

所述外壳内设置有两个缓冲块，所述缓冲块与外壳内壁滑动连接，两个所述缓冲块之间固定连接有第三弹簧；

所述连接杆上的两个第二滑轮分别与外壳内壁和缓冲块的侧面接触；

所述缓冲块与第二滑轮接触的侧面为第三斜面。