[发明专利]图像目标区域的检测方法、装置、X射线系统及存储介质有效
申请号: | 201711362282.X | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108108739B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 杨乐;王汉禹;张娜 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 目标 区域 检测 方法 装置 射线 系统 存储 介质 | ||
1.一种图像目标区域的检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测图像,所述待检测图像包括人体区域;
基于高斯加权大津法求取所述人体区域的曲线图,所述曲线图用于表示像素灰度值与该像素灰度值对应的高斯加权类间方差的关系;
确定所述曲线图中的有效波峰以及所述有效波峰对应的像素灰度值;
确定所述待检测图像中有效波峰对应的像素灰度值的像素数量;
根据所述有效波峰对应的像素数量和像素灰度值确定分割阈值;
根据所述分割阈值确定所述待检测图像中的目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述确定所述曲线图中的有效波峰以及所述有效波峰对应的像素灰度值,包括:
获取所述曲线图中的每一个波峰与预设参考波谷的差值;
将所述差值超过预设差值阈值的所述波峰作为有效波峰。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述预设参考波谷的确定方法包括:
确定目标区域的像素灰度值与其它区域的像素灰度值的大小;
根据所述目标区域的像素灰度值与其它区域的像素灰度值的大小确定所述预设参考波谷的位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:所述根据所述目标区域的像素灰度值与其它区域的像素灰度值的大小确定所述预设参考波谷的位置,包括:
当所述目标区域的像素灰度值小于其他像素的像素灰度值时,将与所述波峰相连的像素灰度值较小的波谷作为预设参考波谷;
当所述目标区域的像素灰度值大于其他像素的像素灰度值时,将与所述波峰相连的像素灰度值较大的波谷作为预设参考波谷。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述曲线图为采用高斯加权大津法对所述待检测图像的人体区域的灰度直方图进行分析得到的;
确定所述待检测图像中有效波峰对应的像素灰度值的像素数量,包括:
根据所述有效波峰对应的像素灰度值,在所述灰度直方图中查找该像素灰度值对应的像素数量。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于:所述根据所述有效波峰对应的像素数量和像素灰度值确定分割阈值,包括:
如果所述曲线图中,所述有效波峰的像素灰度值对应的像素数量均大于或等于预设像素阈值,则所述待检测图像中不存在目标区域;
如果所述曲线图中,存在像素灰度值对应的像素数量小于所述预设像素阈值的有效波峰,则将该有效波峰作为目标波峰;
确定所述目标区域的像素灰度值与其它区域的像素灰度值的大小关系;
根据所述目标区域的像素灰度值与其它区域的像素灰度值的大小关系选择目标波峰,并将所选择的目标波峰对应的像素灰度值作为分割阈值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:所述根据所述目标区域的像素灰度值与其它区域的像素灰度值的大小关系选择目标波峰,并将所选择的目标波峰对应的像素灰度值作为分割阈值,包括:
当所述目标区域的像素灰度值小于其他像素的像素灰度值时,将像素灰度值最小的目标波峰的像素灰度值作为分割阈值;
当所述目标区域的像素灰度值大于其他像素的像素灰度值时,将像素灰度值最大的目标波峰的像素灰度值作为分割阈值。
8.一种图像目标区域的检测装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取待检测图像,所述待检测图像包括人体区域;
曲线图求取模块,用于基于高斯加权大津法求取所述人体区域的曲线图,所述曲线图用于表示像素灰度值与该像素灰度值对应的高斯加权类间方差的关系;
有效波峰确定模块,用于确定所述曲线图中的有效波峰以及所述有效波峰对应的像素灰度值;
像素数量获取模块,用于确定所述待检测图像中有效波峰对应的像素灰度值的像素数量;
分割阈值确定模块,用于根据所述有效波峰对应的像素数量和像素灰度值确定分割阈值;
目标区域提取模块,用于根据所述分割阈值确定所述待检测图像中的目标区域。
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