[发明专利]一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械

说明书

本发明涉及一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，包括移动平台、面板安装装置和填缝装置，所述的移动平台的左端安装有面板安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行面板的安装与填缝，安装面板时，需要多人分工合作，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平等难题，可以实现在水泥外墙上对面板自动化安装与补缝的功能。

技术领域

本发明涉及建筑装修装饰技术领域，特别涉及一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械。

背景技术

如今，纤维水泥外墙挂板普遍应用于外墙，纤维水泥外墙挂板防火防腐、保温隔热、抗老化、无辐射，并且造价低、节能环保、施工简便，同时易于雕刻并能营造出朴素自然的建筑风格，所以深受人们喜爱，但是，安装纤维水泥外墙挂板过程复杂，如何安装成为一大难题，现今人们都是通过人工的方式进行面板的安装与填缝，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行面板的安装与填缝，安装面板时，需要多人分工合作，多人配合难度高，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平，不完全铲离胶水，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在水泥外墙上对面板自动化安装与补缝的功能，自动化对面板进行安装与补缝，无需多人现场配合操作，确保了人员安全，减小了难度，滚压均匀，完全铲离胶水，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，包括移动平台、面板安装装置和填缝装置，移动平台带动本发明进行移动，面板安装装置将面板安装到龙骨上，填缝装置将水泥外墙挂板之间的缝隙进行填补，所述的移动平台的左端安装有面板安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。

所述的面板安装装置包括辅助机构、吸稳机构和四个抓稳机构，辅助机构安装在移动平台上，辅助机构的左侧安装有吸稳机构，吸稳机构的下端均匀安装有四个抓稳机构，辅助机构带动吸稳机构对面板进行吸住安装，四个抓稳机构调节后对面板的四角进行抓取，吸稳机构与四个抓稳机构相互配合将面板稳定放入到龙骨框内，无需多人配合安装，减小了难度，自动化扶住面板使得固定面板时不偏离安装位置，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的填缝装置包括支撑机构、挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构，支撑机构安装在移动平台上，支撑机构的后端从左往右依次安装有挤压机构震动机构、滚压机构与刮平机构，支撑机构带动本装置移动到指定位置，挤压机构、震动机构、滚压机构和刮平机构相互配合对挂板的缝隙之间进行补缝铲平处理，自动化填补缝隙处，无需人工操作，滚压均匀，对多余的胶水完全铲离，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。