[发明专利]一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械

权利要求书

1.一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，包括移动平台(1)、面板安装装置(4)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)，移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；

所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)；

所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)。

2.根据权利要求1所述的一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括两个多级伸缩板(411)、辅板(415)、多级气缸(412)、调节板(413)和直气缸(414)，两个多级伸缩板(411)安装在移动平台(1)上，且两个多级伸缩板(411)对称布置，两个多级伸缩板(411)的上端安装有辅板(415)，多级气缸(412)的底端安装在移动平台(1)上，多级气缸(412)的顶端通过法兰安装在辅板(415)上，辅板(415)的左端通过销轴安装有直气缸(414)，直气缸(414)的顶端通过销轴安装在调节板(413)上，调节板(413)通过铰链安装在辅板(415)上；

所述的吸稳机构(42)包括U型固架(421)、稳圆板(422)、升降气缸(423)、升降板(424)、连电机(425)、螺纹(426)、从动板(427)、吸盘(428)、气管(429)、气泵(430)、吸稳电机(431)、吸稳齿轮(432)、吸稳齿条(433)和转板(434)，U型固架(421)安装在调节板(413)的下端，U型固架(421)的下端安装在稳圆板(422)上，且稳圆板(422)上设置有圆槽，U型固架(421)的内壁上安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)的顶端安装在升降板(424)上，升降板(424)上安装有连电机(425)，连电机(425)的输出轴上通过联轴器与螺纹(426)相连，螺纹(426)通过螺纹的传动方式与圆槽相连，螺纹(426)的下端通过轴承安装在从动板(427)上，从动板(427)上安装有吸盘(428)，吸盘(428)与气泵(430)之间通过气管(429)相连，气泵(430)安装在从动板(427)上，稳圆板(422)上通过底座安装有吸稳电机(431)，吸稳电机(431)的输出轴上安装有吸稳齿轮(432)，吸稳齿轮(432)上啮合有吸稳齿条(433)，吸稳齿条(433)安装在转板(434)上，且转板(434)上设置有圆形槽，圆形槽通过滑动配合的方式与稳圆板(422)相连。

3.根据权利要求1所述的一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，其特征在于：所述的抓稳机构(44)包括抓伸缩板(441)、抓板(442)、角一气缸(443)、角二气缸(444)、角三气缸(449)、抓方板(445)、L型抓架(446)、抓铲板(447)和角四气缸(448)，角一气缸(443)通过销轴安装在转板(434)上，角一气缸(443)的顶端通过销轴安装在抓伸缩板(441)上，抓伸缩板(441)的上端通过销轴安装在转板(434)上，抓伸缩板(441)的上端安装有角二气缸(444)，角二气缸(444)的顶端通过法兰安装在抓伸缩板(441)的下端，抓伸缩板(441)的下端通过销轴安装有角三气缸(449)，角三气缸(449)的顶端通过销轴安装在抓板(442)上，抓板(442)通过铰链安装在抓伸缩板(441)，抓板(442)安装在抓方板(445)上，抓方板(445)的下端安装有L型抓架(446)，L型抓架(446)的下端通过滑动配合的方式与抓铲板(447)相连，角四气缸(448)安装在L型抓架(446)的侧壁上，角四气缸(448)的顶端通过法兰安装在抓铲板(447)上。