[发明专利]一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车

权利要求书

1.一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，包括前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4），所述悬浮车厢（3）通过铰接机构（2）铰接在前车厢（1）和尾车厢（4）之间，其特征在于：所述铰接机构（2）包括具有限制三个自由度的限位保护装置、提供转向助力的助力装置和报警装置，所述前车厢（1）的底部设有用于自动循迹的电子轨道系统（5）。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的前车厢（1）包括第一车轴（6）和第二车轴（7），所述第一车轴（6）为空气弹簧悬挂转向桥，第一车轴（6）上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，所述第二车轴（7）为空气弹簧偏置门式驱动桥，其上安装有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的尾车厢（4）包括第三车轴（8）和第四车轴（9），所述第三车轴（8）和第四车轴（9）均为空气弹簧悬挂转向桥，所述第三车轴（8）上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，所述第四车轴（7）上安装有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的尾车厢（4）的上设有无线通讯操控装置（10），所述无线通讯操控装置（10）包括无线通讯模块和无线操控盒，无线通讯模块一端与整车控制器连接，一端与无线操控盒无线通信，所述无线操控盒操控整车反向驾驶。

5.根据权利要求4所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的电子轨道系统（5）包括电子轨道传感器和电子轨道控制器，所述电子轨道传感器用于自动循迹的道路检测，所述电子轨道控制器用于判断车辆当前位姿和循迹轨迹的关系，控制客车按循迹轨迹运行。

6.根据权利要求5所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的电子轨道控制器采用光学传感器、电磁传感器、视觉传感器或卫星定位器中的一种或多种组合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4）上固设有作为动力源的燃料电池、超级电容或锂离子电池。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4）的骨架断面采用龙门框式闭环结构。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的悬浮车厢（3）为框架结构，无车轴支撑。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4）均为低地板结构， 即车内地板距地面高度小于等于400mm。