[发明专利]一种智能工厂用全自动智能运输车

说明书

一种智能工厂用全自动智能运输车，包括位于下方的车底板、位于车底板上方的自识别输送装置、位于车底板下方的驱动装置一、伸缩式旋转装置和若干个行走小轮，伸缩式旋转装置包括固定在车底板下方中间位置的伸缩结构，伸缩结构伸缩端朝下通过电动旋转结构连接有支撑板，电动旋转结构包括有旋转结构和驱动旋转结构旋转的驱动装置二。本发明克服了现有技术的不足，当物品放置到自识别输送装置，被其扫描，然后通过比对预存视频信号模块内容对物品进行识别，识别后再通过比对物品存储位置记录模块确定物品存储位置，最后通过控制模块给小车行走模块发送指令控制其移动，最后通过传送带将物品放置到所需位置，全自动识别运输，智能程度高，使用方便。

技术领域

本发明涉及智能工厂技术领域，具体属于一种智能工厂用全自动智能运输车。

背景技术

智能工厂是当今工厂在设备智能化、管理现代化、信息计算机化的基础上达到的新的阶段，其内容不但包含上述的智能设备和自动化系统的集成，还涵盖了企业管理信息系统(MIS)的全部内容，包括人事系统、财务系统、销售系统、调度系统等方面。

“智能工厂”的发展，是智能工业发展的新方向。特征体现在制造生产上：

一、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判及规划自身行为。

二、整体可视技术的实践：结合讯号处理、推理预测、彷真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。

三、协调、重组及扩充特性：系统中各组承担为可依据工作任务，自行组成最佳系统结构。

四、自我学习及维护能力：透过系统自我学习功能，在制造过程中落实资料库补充、更新，及自动执行故障诊断，并具备对故障排除与维护，或通知对的系统执行的能力。

五、人机共存的系统：人机之间具备互相协调合作关系，各自在不同层次之间相辅相成。

发明内容

本发明的目的是提供了一种智能工厂用全自动智能运输车，克服了现有技术的不足，当物品放置到自识别输送装置，被其扫描，然后通过比对预存视频信号模块内容对物品进行识别，识别后再通过比对物品存储位置记录模块确定物品存储位置，最后通过控制模块给小车行走模块发送指令控制其移动，最后通过传送带将物品放置到所需位置，全自动识别运输，智能程度高，使用方便。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种智能工厂用全自动智能运输车，包括位于下方的车底板、位于车底板上方的自识别输送装置、位于车底板下方的驱动装置一、伸缩式旋转装置和若干个行走小轮，所述的伸缩式旋转装置包括固定在车底板下方中间位置的伸缩结构，所述的伸缩结构伸缩端朝下通过电动旋转结构连接有支撑板，所述的电动旋转结构包括有旋转结构和驱动旋转结构旋转的驱动装置二。

进一步，所述的自识别输送装置包括水平输送带和视觉识别装置，所述的水平输送带上设有驱动装置三，所述的视觉识别装置设置在水平输送带其中一端，所述的视觉识别装置包括倒U型框架和设置在U型框架上的控制器，所述的倒U型框架内侧均分有若干个三视扫描装置，所述的三视扫描装置包括门式支架，所述的门式支架内侧上方和左右二侧均设有微型摄像头，所述的门式支架上方设有自动识别系统，所述的微型摄像头与自动识别系统连接，所述的自动识别系统与控制器连接。

进一步，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括物品自动识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块，所述的物品自动识别模块包括MCU控制模块一和若干个自动识别系统，所述的若干个自动识别系统将识别后的信号传递给MCU控制模块一，所述的MCU控制模块一和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块连接给其输送目的地位置信号，所述的小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。