[发明专利]一种智能工厂用全自动智能运输车

权利要求书

1.一种智能工厂用全自动智能运输车，其特征在于：包括位于下方的车底板、位于车底板上方的自识别输送装置、位于车底板下方的驱动装置一、伸缩式旋转装置和若干个行走小轮，所述的伸缩式旋转装置包括固定在车底板下方中间位置的伸缩结构，所述的伸缩结构伸缩端朝下通过电动旋转结构连接有支撑板，所述的电动旋转结构包括有旋转结构和驱动旋转结构旋转的驱动装置二。

2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用全自动智能运输车，其特征在于：所述的自识别输送装置包括水平输送带和视觉识别装置，所述的水平输送带上设有驱动装置三，所述的视觉识别装置设置在水平输送带其中一端，所述的视觉识别装置包括倒U型框架和设置在U型框架上的控制器，所述的倒U型框架内侧均分有若干个三视扫描装置，所述的三视扫描装置包括门式支架，所述的门式支架内侧上方和左右二侧均设有微型摄像头，所述的门式支架上方设有自动识别系统，所述的微型摄像头与自动识别系统连接，所述的自动识别系统与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能工厂用全自动智能运输车，其特征在于：还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括物品自动识别模块、物品存储位置记录模块、判断器、MCU控制模块、小车行走控制模块、实际位置定位模块、传送带控制模块，所述的物品自动识别模块包括MCU控制模块一和若干个自动识别系统，所述的若干个自动识别系统将识别后的信号传递给MCU控制模块一，所述的MCU控制模块一和物品存储位置记录模块通过判断器与MCU控制模块连接给其输送目的地位置信号，所述的小车行走控制模块、实际位置定位模块和传送带控制模块均与MCU控制模块连接被其控制。

4.根据权利要求3所述的一种智能工厂用全自动智能运输车，其特征在于：所述的自动识别系统包括视频信号接收模块、比较器、预存视频信号模块和A/D信号转换模块，所述的视频信号接收模块接收端与微型摄像头连接，所述的视频信号接收模块输出端和预存视频信号模块视频输出端均与比较器连接，所述的比较器输出端通过A/D信号转换模块与控制器连接。