[发明专利]一种气爪翻转机构

说明书

本发明公开了一种气爪翻转机构，包括倒L形支架，支架的竖直架体一侧通过支座连接有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，支架的竖直架体中心处设有通孔，通孔内穿套有转轴，转轴的一端设有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆连接，转轴的另一端设有连接板，连接板位于支架的竖直架体的另一侧，转轴通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪。解决了现有机械手存在的横向尺寸大及制造成本高的问题。

技术领域

本发明属于机床自动化上下料技术领域，涉及一种气爪翻转机构。

背景技术

目前上下料机械手多数是两个气爪呈90°布置，绕着90°的中心线旋转，实现气爪姿态90°变化。这种结构形式的机械手具有两个缺点：1、换料时气爪必须在机床内摆动；2、气爪横向尺寸较大，当空间狭小时无法使用；3、气管和电缆线随着气爪摆动，容易缠绕在气爪上或者对自身产生磨损，可靠性低；4、由于需要摆动气缸，其制造成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种气爪翻转机构，解决了现有机械手存在的横向尺寸大及制造成本高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种气爪翻转机构，包括倒L形支架，支架的竖直架体一侧通过支座连接有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，支架的竖直架体中心处设有通孔，通孔内穿套有转轴，转轴的一端设有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆连接，转轴的另一端设有连接板，连接板位于支架的竖直架体的另一侧，转轴通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪。

本发明的特点还在于，

转轴上分别套接有两个轴承，两个轴承位于摆臂和连接板之间，转轴安装摆臂的一端端部设有锁紧螺母。

连接板为L形，连接板的一个支板连接在转轴的一端，连接板的另一个支板与气爪固定板连接。

连接板上与气爪固定板连接的所述支板位于气爪固定板的中部。

支架的竖直架体一侧分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块与摆臂位于支架的同一侧，上限位块和下限位块分别位于转轴一端的上下两侧。

上限位块上设有调整螺栓A，下限位块上设有调整螺栓B。

气爪为两个，两个气爪平行布置在气爪固定板的两端。

转轴为中空结构。

本发明的有益效果是，本装置中包括气缸，气缸的活塞杆端部连接有摆臂，摆臂安装在转轴的一端，转轴的另一端通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪，气缸活塞杆的伸缩通过转轴带动气爪固定板转动，气爪固定板上的两个气爪随着气爪固定板转动，可实现气爪的上料和卸料动作，缩短了气爪换料时间。气爪的横向尺寸大幅缩小，气爪上的气管和电缆可以穿过中空转轴，管线制作只做扭转，没有缠绕和180°的大幅度摆动，有效降低了线路磨损，提高了整体机构的可靠性，降低制造成本。

附图说明

图1是本发明一种气爪翻转机构的主视图；

图2是本发明一种气爪翻转机构的侧视图；

图3是本发明一种气爪翻转机构中支架的结构示意图；

图4是本发明一种气爪翻转机构中转轴的结构示意图。

图中，1.支架，2.支座；

3.气缸，3-1.活塞杆；

4.通孔，5.转轴，6.摆臂，7.连接板，8.气爪固定板，9.气爪，10.轴承，11.锁紧螺母，12.上限位块，13.下限位块，14.调整螺栓A，15.调整螺栓B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。