[发明专利]一种气爪翻转机构在审
| 申请号： | 201711356356.9 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108082926A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 武欣竹;庞勇;韩斌慧;张建广;陈玉平;冯娟;杨继盛 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 竖直架体 连接板 气缸 气爪 支架 翻转机构 固定板 摆臂 通孔 活塞杆连接 倒L形支架 朝下设置 支座连接 制造成本 机械手 活塞杆 中心处 穿套 | ||
1.一种气爪翻转机构，其特征在于：包括倒L形支架(1)，支架(1)的竖直架体一侧通过支座(2)连接有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆(3-1)朝下设置，支架(1)的竖直架体中心处设有通孔(4)，通孔(4)内穿套有转轴(5)，转轴(5)的一端设有摆臂(6)，摆臂(6)与气缸(3)的活塞杆连接，转轴(5)的另一端设有连接板(7)，连接板(7)位于支架(1)的竖直架体的另一侧，转轴(5)通过连接板(7)连接气爪固定板(8)，气爪固定板(8)上设有气爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述转轴(5)上分别套接有两个轴承(10)，两个轴承(10)位于摆臂(6)和连接板(7)之间，转轴(5)安装摆臂(6)的一端端部设有锁紧螺母(11)。
3.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述连接板(7)为L形，连接板(7)的一个支板连接在转轴(5)的一端，连接板(7)的另一个支板与气爪固定板(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述连接板(7)上与气爪固定板(8)连接的所述支板位于气爪固定板(8)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述支架(1)的竖直架体一侧分别设有上限位块(12)和下限位块(13)，上限位块(12)和下限位块(13)与摆臂(6)位于支架(1)的同一侧，上限位块(12)和下限位块(13)分别位于转轴(5)一端的上下两侧。
6.根据权利要求5所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述上限位块(12)上设有调整螺栓A(14)，所述下限位块(13)上设有调整螺栓B(15)。
7.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述气爪(9)为两个，两个气爪(9)平行布置在气爪固定板(8)的两端。
8.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述转轴(5)为中空结构。
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