[发明专利]自动化纸盒分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种自动化纸盒分拣设备。

背景技术

物流分拣设备是人和机器的有效结合，最充分实现设备的灵活实用性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机地组合，以满足多品种产品的输送要求，极大地减轻了人们的劳动强度。同时，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作业，极大地促进了物流的快速发展。反之，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展，对流水线提出了更高的要求。

分流分拣设备广泛应用于自动化生产中，在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过对分流流水线的主传送带上的货物进行扫描识别后分流到指定的分支传送带上，将货物输送至指定工位或者指定库位。目前，在物流中通常采用纸盒的包装方式，安装包括搬运的过程中通常会出现漏装或者纸盒损坏的现象，这些问题需要尽量避免并及时发现处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化纸盒分拣设备，其分拣效率高、且能够检测纸盒的各个侧壁、结构优化。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化纸盒分拣设备，包括安装架，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的至少两组旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元、用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻转单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、承接板、设置在所述承接板上的重力检测组件、驱动所述承接板分别沿Z轴方向转动或移动的驱动组件，所述翻转单元包括设置在所述安装架上且沿Z轴方向运动抵触所述纸盒的电缸、设置在所述电缸顶部并用于检测所述纸盒的光电传感器

进一步地，所述驱动组件包括设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、转动连接所述旋转电机且沿Z轴方向延伸的自动伸缩杆，所述承接板设置在所述自动伸缩杆顶部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带。

进一步地，所述承接板呈圆盘状，且所述承接板的直径小于两组所述传送带之间在X轴方向上形成的间隙。

进一步地，所述重力检测组件括多个重力传感器。

进一步地，所述视觉检测包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。

进一步地，所述驱动单元包括磁性气缸，所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运动距离的磁性传感器。

进一步地，所述旋转电机为伺服驱动电机。

进一步地，所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：

1、通过设置有多个传送带单元，包括主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述主传送带能够较好的传送合格的纸盒，第一从传送带用于传送表面存在破损的纸盒，所述第二从传送带用于传送质量不合格的纸盒，各传送带沿Z轴依次设置，节省空间，传送稳定，结构优化；

2、通过设置有旋转检测单元，包括驱动组件，配合所述视觉检测组件能够高效地对纸盒的表面进行检测，配合重力传感组件能够高效地对纸盒的重量进行检测；

3、通过设置有翻转单元，所述电缸能够在Y轴运动抵触所述纸盒使其发生翻转，配合所述旋转检测组件，能够对纸盒的六个侧面分别进行表面检测，结构优化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

以上附图中，1、安装架；2、驱动单元；3、主传送带；4、第一从传送带；5、第二从传送带；6、承接板；7、电缸；8、光电传感器；9、旋转电机；10、自动伸缩杆；11、重力传感器；12、视觉传感器；13、磁性传感器；14、行走脚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。