[发明专利]自动化纸盒分拣设备

权利要求书

1.一种自动化纸盒分拣设备，包括安装架，其特征在于，还包括设置在所述安装架上且沿Y轴方向传动的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的至少两组旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元、用于驱动所述纸盒绕X轴翻转的翻转单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、承接板、设置在所述承接板上的重力检测组件、驱动所述承接板分别沿Z轴方向转动或移动的驱动组件，所述翻转单元包括设置在所述安装架上且沿Z轴方向运动抵触所述纸盒的电缸、设置在所述电缸顶部并用于检测所述纸盒的光电传感器。

2.如权利要求1所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、转动连接所述旋转电机且沿Z轴方向延伸的自动伸缩杆，所述承接板设置在所述自动伸缩杆顶部并分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带。

3.如权利要求2所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述承接板呈圆盘状，且所述承接板的直径小于两组所述传送带之间在X轴方向上形成的间隙。

4.如权利要求1所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述重力检测组件括多个重力传感器。

5.如权利要求1所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述视觉检测包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。

6.如权利要求1所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述驱动单元包括磁性气缸，所述磁性气缸上设置有用于限制其在Y轴方向上运动距离的磁性传感器。

7.如权利要求1所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述旋转电机为伺服驱动电机。

8.如权利要求1所述的自动化纸盒分拣设备，其特征在于，所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。